[实用新型]一种贴底工作站

摘要

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种贴底工作站，包括架体，架体设有至少一个推料装置和至少一个夹持装置；夹持装置包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件包括第一夹持臂，第一夹持臂包括第一轴承座、第一转轴、第一支撑件和第一夹爪；第一夹持臂还包括驱动电机；第二夹持件包括第二夹持臂；第二夹持臂包括第二轴承座、第二转轴、第二支撑件和第二夹爪；第一夹爪设有第一半圆形滑槽，第一半圆形滑槽内滑动连接有第一夹持块，第二夹爪设有第二半圆形滑槽，第二半圆形滑槽内滑动连接有第二夹持块，第一半圆形滑槽和第二半圆形滑槽互相连通。本实用新型结构简单，操作方便,达到自动化效果，提高生产效率，降低人工成本。

主权项

1.一种贴底工作站，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)设有至少一个推料装置(2)和至少一个夹持装置(3)，所述推料装置(2)设置于夹持装置(3)的下方；所述夹持装置(3)包括第一夹持件(31)和第二夹持件(32)，所述第一夹持件(31)和第二夹持件(32)分别设置在推料装置(2)的两侧，所述第一夹持件(31)包括第一升降气缸(311)、第一滑轨(312)和第一夹持臂(313)，所述第一升降气缸(311)驱动第一夹持臂(313)沿第一滑轨(312)上下升降，所述第一夹持臂(313)包括第一轴承座(3131)、第一转轴(3132)、第一支撑件(3133)、第一推动气缸(3134)和第一夹爪(3135)，所述第一转轴(3132)转动设置于第一轴承座(3131)，所述第一支撑件(3133)与第一转轴(3132)连接，所述第一推动气缸(3134)与第一支撑件(3133)连接，所述第一推动气缸(3134)驱动第一夹爪(3135)伸缩动作，所述第一夹爪(3135)与第一支撑件(3133)滑动连接；所述第一夹持臂(313)还包括驱动电机(3136)，所述驱动电机(3136)的输出端与第一转轴(3132)连接；所述第二夹持件(32)包括第二升降气缸(321)、第二滑轨(322)和第二夹持臂(323)，所述第二升降气缸(321)驱动第二夹持臂(323)沿第二滑轨(322)上下升降；所述第二夹持臂(323)包括第二轴承座(3231)、第二转轴(3232)、第二支撑件(3233)、第二推动气缸(3234)和第二夹爪(3235)，所述第二转轴(3232)转动设置于第二轴承座(3231)，所述第二支撑件(3233)与第二转轴(3232)连接，所述第二推动气缸(3234)与第二支撑件(3233)连接，所述第二推动气缸(3234)驱动第二夹爪(3235)伸缩动作，所述第二夹爪(3235)与第二支撑件(3233)滑动连接；所述第一夹爪(3135)设有第一半圆形滑槽(31351)，所述第一半圆形滑槽(31351)内滑动连接有第一夹持块(31352)，所述第二夹爪(3235)设有第二半圆形滑槽(32351)，所述第二半圆形滑槽(32351)内滑动连接有第二夹持块(32352)，所述第一半圆形滑槽(31351)和第二半圆形滑槽(32351)互相连通，当第一推动气缸(3134)和第二推动气缸(3234)分别驱动第一夹爪(3135)和第二夹爪(3235)互相抵触时，所述第一夹持块(31352)和第二夹持块(32352)均能在第一半圆形滑槽(31351)和第二半圆形滑槽(32351)内滑动。