[实用新型]带式送管器

摘要

本实用新型提供了一种带式送管器。该带式送管器包括支架、固定送管模块、活动送管模块以及夹持驱动器；固定送管模块包括第一主动轮、第一从动轮、第一U形带、第一驱动器和第一辅助从动轮，活动送管模块包括第二主动轮、第二从动轮、第二U形带、第二驱动器和第二辅助从动轮，第一辅助从动轮位于第一主动轮和第一从动轮之间，第二辅助从动轮位于第二主动轮与第二从动轮之间，夹持驱动器用于使活动送管模块相对于固定送管模块移动，以调节夹持空间的大小之后并始终保持固定的夹持力，该夹持力可调节。应用本技术方案能解决现有技术中送管器对装药软管损伤大、装药软管使用寿命短、送管器与装药软管之间因打滑而造成装药稳定性差的技术问题。

主权项

一种带式送管器，其特征在于，包括：支架(10)；固定送管模块(20)，所述固定送管模块(20)固定设于所述支架(10)上，所述固定送管模块(20)包括第一主动轮(21)、第一从动轮(22)、第一U形带(23)、第一驱动器(24)和至少一个第一辅助从动轮(26)，所述第一主动轮(21)和所述第一从动轮(22)连接于所述支架(10)上，所述第一U形带(23)绕设于所述第一主动轮(21)和所述第一从动轮(22)上，所述第一驱动器(24)的驱动器本体固定设于所述支架(10)上，所述第一驱动器(24)的驱动端与所述第一主动轮(21)连接；活动送管模块(30)，所述活动送管模块(30)可移动地设于所述支架(10)上，所述活动送管模块(30)包括第二主动轮(31)、第二从动轮(32)、第二U形带(33)、第二驱动器(34)和至少一个第二辅助从动轮(36)，所述第二主动轮(31)和所述第二从动轮(32)连接于所述支架(10)上，所述第二U形带(33)绕设于所述第二主动轮(31)和所述第二从动轮(32)上，所述第二U形带(33)与所述第一U形带(23)相对形成用于夹持装药软管(50)的夹持空间(60)，所述第二驱动器(34)的驱动器本体固定设于所述支架(10)上，所述第二驱动器(34)的驱动端与所述第二主动轮(31)连接，所述第一辅助从动轮(26)位于所述第一主动轮(21)和所述第一从动轮(22)之间，所述第二辅助从动轮(36)位于所述第二主动轮(31)和所述第二从动轮(32)之间；夹持驱动器(40)，所述夹持驱动器(40)用于使所述活动送管模块(30)相对于所述固定送管模块(20)移动，以调节所述夹持空间(60)的大小之后并始终保持固定的夹持力，该夹持力可调节。