[实用新型]一种机械人关节臂抛丸处理装置

摘要

本实用新型公开了一种机械人关节臂抛丸处理装置。包括底板、支腿、卡板、螺孔、螺栓、万向轮、转盘、储存罐、顶板、离心罐、进料口、输送管、安装板、转接管、卡件、出料口、连接件、转轴、内筒、压板、弹簧、连接线和电机。本实用新型的有益效果是：通过设置万向轮以及在万向轮上设置卡板，不仅可以使得装置便于操作人员对其进行移动，并且在装置进行移动时，卡板会使得对万向轮的移动方向有一个校正的作用，避免由于万向轮的偏斜移动使得装置出现歪斜的情况。通过设置压板以及设置在压板上的弹簧，通过对装置内的抛丸进行加压，使其受到压力，往出料口的方向跑，因此对所要进行抛丸处理的机械人关节臂的抛丸效率更高。

主权项

1.一种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底板(1)、螺孔(4)、万向轮(6)、储存罐(8)、离心罐(10)、输送管(12)、转接管(14)、出料口(16)、转轴(18)、压板(20)和电机(23)，其特征在于，所述底板(1)的底端设置有支腿(2)，所述底板(1)上对称设置有两组转盘(7)，且所述转盘(7)上中央设置有储存罐(8)，所述储存罐(8)顶端设置有顶板(9)，且所述储存罐(8)的一边侧壁上设置有离心罐(10)，所述离心罐(10)的顶端设置有进料口(11)，且所述储存罐(8)的另一边侧壁上设置有输送管(12)，所述输送管(12)的底端位于安装板(13)，所述输送管(12)的另一端连接有转接管(14)。