[实用新型]一种阀体毛刺检测机

摘要

本实用新型公开了一种阀体毛刺检测机，所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置，所述上料装置的右侧设有定位装置，且转料装置的气爪正下方为定位装置包括的定位工装，所述定位装置的后侧设有压边装置，所述定位装置的XY伺服移动平台正上方设有压边装置包括的压头，所述定位装置与压边装置的右侧设有检测装置，所述检测装置的右侧设有下料装置。采用本技术方案，能对产品的关键结构进行去除利边，并对关键表面的毛刺特征进行检测，提高生产品质。

主权项

1.一种阀体毛刺检测机，包括：机架、上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，其特征在于，所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，所述上料装置包括阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ振动盘、阀体Ⅱ上料轨道、阀体Ⅱ分料机构，所述阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅱ振动盘的侧盘边缘处分别设有阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道，所述阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道分别由一侧设置的阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅱ分料机构控制分料导向，所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置；所述转料装置包括的转运固定板上等间距安装设有三组气爪，且三组所述的气爪通过连接板与转运固定板之间紧固装配连接，所述气爪上设有延伸至转运固定板外侧的卡口式的夹持臂，所述夹持臂设置在阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端的正上方，所述转料装置还包括单轴机器人Ⅰ、设于单轴机器人Ⅰ上滑动安装的支撑底板，所述支撑底板上通过两侧设置的升降支柱支撑定位安装升降板，所述升降板与转运固定板之间由等高连接座支撑定位安装，所述支撑底板与升降板之间设有升降气缸；所述上料装置的右侧设有定位装置，且转料装置的气爪正下方为定位装置包括的定位工装，所述定位工装固定设置在XY伺服移动平台上，所述定位装置的后侧设有压边装置，所述定位装置的XY伺服移动平台正上方设有压边装置包括的压头，所述压头的顶端固接伺服电动推杆，所述伺服电动推杆固定安装在伺服电动推杆安装架上；所述定位装置与压边装置的右侧设有检测装置，所述检测装置包括的检测支架固定安装设置在机架上，所述检测支架的顶端设有单轴机器人Ⅱ，所述单轴机器人Ⅱ上设置工业相机Ⅱ、镜头Ⅱ、光源Ⅱ竖直轴线方向上的成像工装，所述光源Ⅱ的正下方设置阻挡光源的遮光片，所述遮光片通过气缸检测夹具设置在单轴机器人Ⅱ的底端，所述检测支架的底板上固定设置调整气缸，所述调整气缸的顶端设置定位销；所述检测装置的右侧设有下料装置，所述下料装置包括的滑道是由滑道两侧的挡板围成的导向通道，所述滑道呈倾斜状态设置，且位于滑道的倾斜两端分别设置不良品收料盒、良品收料盒，所述不良品收料盒、良品收料盒均定位安装在下料安装底板上，所述下料装置是通过下料安装底板固定设置在机架的右侧台面上。