[实用新型]一种用于冲压工序的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括底座，底座的底部开设有放置槽，底座的放置槽的内底壁上放置有上料箱，底座的顶部两侧均固定有支撑杆，两个支撑杆的顶部安装有顶板，顶板的底部两侧均通过螺栓安装有液压缸，两个液压缸的底部固定有安装板，安装板内开设有安装槽，安装槽内水平放置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与第一电机的输出轴相连，第一螺纹杆上螺纹套接有连接板，连接板的底部安装有横板，横板的一侧侧面固定有第一夹板，横板的底部设有凹槽，凹槽的内底壁上设置有水平放置的第二螺纹杆。本实用新型设计合理，结构简单，方便对不同的物品进行夹持，降低了使用成本，提高了夹持效果，方便使用，适合推广。

主权项

1.一种用于冲压工序的上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有放置槽，底座(1)的放置槽的内底壁上放置有上料箱(2)，所述底座(1)的顶部两侧均固定有支撑杆(3)，两个支撑杆(3)的顶部安装有顶板(4)，顶板(4)的底部两侧均通过螺栓安装有液压缸(5)，两个液压缸(5)的底部固定有安装板(6)，安装板(6)内开设有安装槽(7)，安装槽(7)内水平放置有第一螺纹杆(8)，第一螺纹杆(8)的一端与第一电机(10)的输出轴相连，所述第一螺纹杆(8)上螺纹套接有连接板(9)，连接板(9)的底部安装有横板(11)，横板(11)的一侧侧面固定有第一夹板(12)，横板(11)的底部开设有凹槽，凹槽的内底壁上设置有水平放置的第二螺纹杆(14)，第二螺纹杆(14)上螺纹套接有第二夹板(13)，第二螺纹杆(14)的一端连接有第二电机(15)的输出轴，所述第一夹板(12)和第二夹板(13)相对的一侧侧面均设有安装腔，且安装腔的侧壁上安装有多个固定块(16)，固定块(16)的侧壁开设有矩形槽(17)，矩形槽(17)的内壁上焊接有弹簧(18)，弹簧(18)远离第一夹板(12)的一端安装有压板(19)，且压板(19)远离弹簧(18)的一侧侧面固定有压杆(20)。