[实用新型]一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人

摘要

本实用新型涉及一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，包括升降固定板，升降固定板的上端中部安装有捶打复原装置，升降固定板的内侧安装有定位紧固装置。本实用新型可以解决现有变形的圆形钢管复原过程中存在的需要人工对钢管进行固定，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现圆形无缝钢管机械化稳定复原的功能。 1

主权项

1.一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，包括升降固定板(23)，其特征在于：升降固定板(23)的上端中部安装有捶打复原装置(3)，升降固定板(23)的内侧安装有定位紧固装置(4)，捶打复原装置(3)与定位紧固装置(4)相互配合使用完成圆形无缝钢管机械化稳定复原的工艺；

所述捶打复原装置(3)包括安装在升降固定板(23)上的捶打作业框(31)，捶打作业框(31)为空心圆柱结构，捶打限位框(31)分为捶打复原腔(32)与捶打固定腔(33)，捶打复原腔(32)内设置有捶打复位机构(34)，捶打固定腔(33)内设置有捶打固定机构(35)；

所述定位紧固装置(4)包括安装在升降固定板(23)上的定位柱(41)，定位柱(41)上安装有紧固定位板(42)，紧固定位板(42)上沿其周向方向设置有四个调节紧固机构(43)，紧固定位板(42)上沿其周向方向均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动紧固机构(44)，移动紧固机构(44)的下端通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架(45)上，旋转移动架(45)上设置有平面螺纹，旋转移动架(45)的下端通过滑动配合方式连接在移动滑轨(46)上，移动滑轨(46)安装在升降固定板(23)上，旋转移动架(45)的外壁上套设有从动旋转齿轮(47)，从动旋转齿轮(47)上啮合有主动旋转齿轮(48)，主动旋转齿轮(48)安装在定位旋转电机(49)的输出轴上，定位旋转电机(49)通过电机座安装在升降固定板(23)上；

所述移动紧固机构(44)包括通过滑动配合方式安装在紧固定位板(42)上的移动紧固架(441)，移动紧固架(441)的下端安装有紧固连接板(442)，紧固连接板(442)的下端安装有紧固从动板(443)，紧固从动板(443)通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架(45)上，移动紧固架(441)的侧壁上对称设置有两个紧固伸缩杆(444)，两个紧固伸缩杆(444)安装在二号紧固块(445)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，其特征在于：所述捶打复位机构(34)包括通过电机座安装在捶打复原腔(32)内壁上的捶打旋转电机(341)，捶打旋转电机(341)的输出轴通过联轴器与捶打旋转轴(342)的一端相连，捶打旋转轴(342)的另一端通过轴承安装在捶打复原腔(32)的内壁上，捶打旋转轴(342)的外壁上安装有旋转块(343)，旋转块(343)的下端紧贴在捶打联动板(344)上，捶打联动板(344)的下端对称安装有两个捶打缓冲弹簧(345)，两个捶打缓冲弹簧(345)的下端安装在捶打限位板(346)上，捶打限位板(346)安装在捶打复原腔(32)的内壁上，捶打限位板(346)的中部设置有捶打限位槽，捶打联动板(344)的下端中部安装有捶打限位柱(347)，捶打限位柱(347)位于捶打限位槽内，且捶打限位柱(347)的直径从上往下依次增大，捶打复原腔(32)的外壁上沿其周向方向均匀设置有两个捶打进给槽，每个捶打进给槽内均安装有一个捶打复原支链(348)。

3.根据权利要求1所述的一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，其特征在于：所述捶打固定机构(35)包括安装在捶打固定腔(33)内的捶打固定气缸(351)，捶打固定气缸(351)的顶端通过法兰安装在捶打固定柱(352)上，捶打固定柱(352)的直径从下往上依次增大，捶打固定腔(33)的外壁上沿其周向方向均匀的设置有四个捶打固定槽，每个捶打固定槽内均安装有一个捶打固定支链(353)。

4.根据权利要求1所述的一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，其特征在于：所述调节紧固机构(43)包括安装在紧固定位板(42)上的调节升降气缸(431)，调节升降气缸(431)的顶端通过法兰安装在调节紧固架(432)上，调节紧固架(432)的侧壁上安装有调节伸缩气缸(433)，调节伸缩气缸(433)的顶端安装在一号紧固块(434)上。

5.根据权利要求2所述的一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，其特征在于：所述捶打复原支链(348)包括安装在捶打复原腔(32)外壁上的捶打复位弹簧(3481)，捶打复位弹簧(3481)安装在捶打块(3482)上，捶打块(3482)的侧壁与捶打连接柱(3483)的一端相连，捶打连接柱(3483)位于捶打进给槽内，捶打连接柱(3483)的另一端紧贴在捶打限位柱(347)的外壁上。

6.根据权利要求3所述的一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，其特征在于：所述捶打固定支链(353)包括对称安装在捶打固定腔(33)外壁上的捶打固定弹簧(3531)，捶打固定弹簧(3531)安装在三号紧固块(3532)上，三号紧固块(3532)的侧壁与固定连接柱(3533)的一端相连，固定连接柱(3533)的另一端设置有安装槽，安装槽内通过轴承安装有捶打旋转辊(3534)，捶打旋转辊(3534)紧贴在捶打固定柱(352)上。

7.根据权利要求1所述的一种圆形无缝钢管机械化稳定复原机器人，其特征在于：所述二号紧固块(445)、一号紧固块(434)与三号紧固块(3532)为相同结构，所述三号紧固块(3532)由紧固板(3535)与锥型柱(3536)组成，锥型柱(3536)安装在紧固板(3535)的外壁上，且紧固板(3535)为弧形结构。