[实用新型]一种农业多用途喷雾机器人

摘要

一种农业多用途喷雾机器人，包括一辆大履带车和至少一辆小履带车，大履带车的底盘上安装水箱，水箱的顶面设有第一水泵，第一水泵顶面固定安装竖向的第一水管，第一水管的下端固定连接第一水泵的出水口，第一水泵的进水管伸入至水箱内，第一水管的顶部固定配合安装第一喷头，水箱的侧部设有侧喷洒装置；侧喷洒装置由轮架、线轮、电机、第二水泵、软管、第二水管和第二喷头组成，轮架固定安装在水箱侧面，轮架上铰接安装线轮，轮架的侧部固定安装电机，电机的输出轴连接线轮的转轴。本实用新型能够同时对高低的植物进行喷雾作业，扩大一次性喷洒范围，有效提高喷雾效率，具有多种用途。

主权项

1.一种农业多用途喷雾机器人，其特征在于：包括一辆大履带车（8）和至少一辆小履带车（20），大履带车（8）的底盘上安装水箱（1），水箱（1）的顶面设有第一水泵（2），第一水泵（2）顶面固定安装竖向的第一水管（3），第一水管（3）的下端固定连接第一水泵（2）的出水口，第一水泵（2）的进水管伸入至水箱（1）内，第一水管（3）的顶部固定配合安装第一喷头（4），水箱（1）的侧部设有侧喷洒装置；侧喷洒装置由轮架（5）、线轮（6）、电机（7）、第二水泵（10）、软管（12）、第二水管（21）和第二喷头（22）组成，轮架（5）固定安装在水箱（1）侧面，轮架（5）上铰接安装线轮（6），轮架（5）的侧部固定安装电机（7），电机（7）的输出轴连接线轮（6）的转轴，大履带车（8）的底盘上安装第二水泵（10），第二水泵（10）位于水箱（1）的侧部，第二水泵（10）的进水管连接水箱（1），第二水泵（10）的出水管连接软管（12）的一端，软管（12）的中部缠绕在线轮（6）上，大履带车（8）的底盘的侧部开设槽体（9），大履带车（8）的底盘上安装数个电磁铁（13），电磁铁（13）分别位于槽体（9）的两侧；小履带车（20）的底盘为磁吸附材料制成，小履带车（20）的底盘上安装竖向的第二水管（21），软管（12）的另一端连接第二水管（21）的下端，第二水管（21）的上端安装第二喷头（22）。