[实用新型]一种打磨接驳爪用的机器人夹具有效
| 申请号： | 201721526992.7 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207432006U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴学林;罗智文;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种打磨接驳爪用的机器人夹具，包括与机器人连接的夹具支架，夹具支架上相对固定有驱动气缸，驱动气缸上的传动杆连接有活动支架，传动杆驱动活动支架相对夹具支架往复移动；夹具支架上固定有用于插设接驳爪上的装配孔的定位销柱；活动支架上设有用于压紧和/或托起接驳爪端部的定位结构，该定位结构随活动支架往复移动。本实用新型通过定位销柱与定位结构的相互配合作用，可达到对接驳爪牢固夹持的目的，本结构简单可靠，而且是根据接驳爪原有的结构进行开发的，无需改变接驳爪的结构，避免对其造成影响；通过设置本夹具，大大的降低了工人的劳动强度，打磨质量得到提升和有效保证，打磨效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 接驳 活动支架 夹具支架 打磨 定位结构 机器人夹具 定位销柱 驱动气缸 传动杆 夹具 本实用新型 机器人连接 原有的 爪端部 装配孔 驳爪 插设 夹持 托起 压紧 驱动 配合 保证 开发 | ||
【主权项】：
1.一种打磨接驳爪用的机器人夹具，包括与机器人连接的夹具支架，其特征在于：所述夹具支架上相对固定有驱动气缸(3)，驱动气缸(3)上的传动杆(3.2)连接有活动支架，传动杆(3.2)驱动活动支架相对夹具支架往复移动；所述夹具支架上固定有用于插设接驳爪(21)上的装配孔(21.1)的定位销柱(12)；所述活动支架上设有用于压紧和/或托起接驳爪(21)端部的定位结构(13.1)，该定位结构(13.1)随活动支架往复移动。
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