[实用新型]一种车辆搬运装置的自适应支撑机构有效
申请号: | 201721526381.2 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207700790U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 段先云;陈启愉;邓志文;李小民;李平;廖菲;王宇 | 申请(专利权)人: | 广东省智能制造研究所 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510075 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车辆搬运装置的自适应支撑机构,该自适应支撑机构设置在行走机构和负载体之间,包括下转动件和位于下转动件上且与下转动件垂直设置的上转动件,其中,下转动件上设有第一外圆弧面,所述行走机构上与第一外圆弧面配合地设有第一内圆弧面;所述上转动件上设有第二外圆弧面,所述负载体上与第二外圆弧面配合地设有第二内圆弧面。工作时,该装置与负载体和行走机构之间的简单配合就既能够完成对行走机构上下倾斜的调节,又能够完成对行走机构左右倾斜的调节,且具有结构简单、体积小、安装方便、制造成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 行走机构 外圆弧面 下转动件 自适应支撑机构 负载体 车辆搬运装置 内圆弧面 上转动件 配合 本实用新型 安装方便 垂直设置 制造成本 左右倾斜 体积小 | ||
【主权项】:
1.一种车辆搬运装置的自适应支撑机构,其特征在于,该自适应支撑机构设置在行走机构和负载体之间,包括下转动件和位于下转动件上且与下转动件垂直设置的上转动件,其中,下转动件上设有第一外圆弧面,所述行走机构上与第一外圆弧面配合地设有第一内圆弧面;所述上转动件上设有第二外圆弧面,所述负载体上与第二外圆弧面配合地设有第二内圆弧面。
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