[实用新型]一种姿势可调的肢体辅助康复机器人

摘要

本实用新型涉及一种姿势可调的肢体辅助康复机器人，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄、脚踏板和助力调整机构，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接。本实用新型具有助力机构，患者可在不同姿势下进行康复训练，省力，同时适用于不同高度的患者。

主权项

1.一种姿势可调的肢体辅助康复机器人，其特征在于，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄、脚踏板和助力调整机构，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接，所述第一转轴左右两侧对称固接有上肢曲柄，所述上肢曲柄上固接有手柄，所述固定座固定在底座上表面中部，所述固定座上端设有用于支撑第二转轴的下支座，所述第二转轴与下肢减速器输出端连接，所述下肢减速器输入端与下肢电机连接，所述第二转轴左右两侧固接有下肢曲柄，所述下肢曲柄上固接有脚踏板，所述助力调整机构设于底座后端上表面；所述助力调整机构包括有支撑架、第三转轴、棘轮机构和垫枕，所述支撑架底端与底座为可转动连接，所述支撑架通过第三转轴与棘轮机构连接，所述棘轮机构固定在底座后端，所述垫枕固接在支撑架上部。