[实用新型]基于电容耦合式无线电能传输的运动小车

摘要

本实用新型公开了一种基于电容耦合式无线电能传输的运动小车，包括嵌入式控制平台、多个继电器开关、电能发射模块、电能接收模块以及无线传感器网络，所述嵌入式控制平台与多个继电器开关连接，每个继电器开关对应连接一个电能发射模块，电能发射模块连接一电能接收模块，电能接收模块的另一端连接负载小车，负载小车通过无线传感器网络连接嵌入式控制平台；所述电能发射模块包括顺序连接的直流电源、半桥式电流型推挽逆变电路、升压电路以及电能发射极板；所述电能接收模块包括顺序连接的电能接收极板、桥式整流电路以及整流滤波电路；所述电能发射极板与电能接收极板连接；本实用新型可实现对运动小车的移动式无线充电。 1

主权项

1.基于电容耦合式无线电能传输的运动小车，其特征在于，包括嵌入式控制平台、多个继电器开关、电能发射模块、电能接收模块以及无线传感器网络，所述嵌入式控制平台与多个继电器开关连接，每个继电器开关对应连接一个电能发射模块，电能发射模块连接一电能接收模块，电能接收模块的另一端连接负载小车，负载小车通过无线传感器网络连接嵌入式控制平台；所述电能发射模块包括顺序连接的直流电源、高频逆变电路、升压电路以及电能发射极板；所述电能接收模块包括顺序连接的电能接收极板、桥式整流电路以及整流滤波电路；所述电能发射极板与电能接收极板连接。

2.根据权利要求1所述基于电容耦合式无线电能传输的运动小车，其特征在于，所述继电器开关为三极管继电器开关。

3.根据权利要求1所述基于电容耦合式无线电能传输的运动小车，其特征在于，所述高频逆变电路为半桥式电流型推挽逆变电路，该半桥式电流型推挽逆变电路包括直流电压源以及与直流电压源并联的电容C，所述直流电压源并联连接有电感L₂，电容C并联有电感L₃，所述电感L₂和电感L₃之间并联连接有MOS管S₁和MOS管S₂，所述MOS管S₁的栅极连接MOS管S₂的漏极，所述MOS管S₁和MOS管S₂之间设置有并联连接的分相变压器。

4.根据权利要求1所述基于电容耦合式无线电能传输的运动小车，其特征在于，所述无线传感器网络由多个固定位置数据的锚节点组成，各个锚节点具有数据收集、数据处理及转化以及数据传送通讯功能，通过无线通信方式形成一个多跳的自组织的网络系统。

5.根据权利要求4所述基于电容耦合式无线电能传输的运动小车，其特征在于，所述锚节点包括传感装置、数据处理微控制器以及无线连接RF模块，所述传感装置、数据处理微控制器、无线连接RF模块顺序连接。