[实用新型]一种移位机仿生身体保护固定装置

摘要

本实用新型采用电池+空气的模式作为动力，以气囊为仿生材料，利用空气气囊所形成的柔韧性、可塑性膨胀体，对躯体实施除四肢外的全方位的保护性包裹固定，并模仿人体双臂功能实施抱、托、背等仿生意义上的动作和行为，实施移动和横向或纵向的姿态调整。本实用新型可以直接与传统移位机接驳，替代传统移位机身体保护固定装置。

主权项

1.一种移位机仿生身体保护固定装置，包括微型气泵，储气罐，蓄电池及电、气控制零部件；其特征在于以电池和空气为动力，以气囊为仿生器材；机械结构为弧形主体框架（1）系身体前胸部大小的内弧形框架结构，弧形主体框架（1）内侧弧面与躯体胸部吻合；弧形主体框架（1）外侧为可以伸缩的颈部气囊支架（8），颈部气囊支架（8）上方为颈部气囊（7），颈部气囊（7）内置支撑物片；弧形主体框架（1）两侧为侧翼保护框架（5），侧翼保护框架（5）为内弧矩形结构，内侧一面为背部气囊臂（6）或腰部气囊臂（51）和臀部气囊臂（52）双气囊臂结构，上部内侧安装腋窝部气囊（14）；侧翼保护框架（5）夹层内置安全插板（17），安全插板（17）与背部气囊臂（6）粘接并随背部气囊臂（6）膨胀拉出，安全插板（17）里侧有拉簧（16），作用于安全插板（17）在背部气囊臂（6）放气后退回原位；背部气囊臂（6）、腋窝部气囊（14）与充、放气电磁阀并联连接并受充、放气电磁阀调控；侧翼保护框架（5）另一侧与固定轴套（3）、侧翼枢轴（4）、侧翼电机（2）连接，由侧翼电机（2）带动侧翼保护框架（5）旋转；弧形主体框架（1）下部居中为T托枢轴（12），T托枢轴（12）安装有T托减速电机（11）并于T托连接臂（21）的铰接；T托连接臂（21）能够以T托枢轴（12）为轴心实施转动或定位；T托连接臂（21）安装有躯体移动辅助器（41）；T托连接臂（21）内置或套接臀部气囊框架（22），臀部气囊框架（22）为“┻”形结构，底部两侧为与臀部大小的臀部托板（24）和臀部气囊（25），臀部托板（24）可以上下各90度折叠；弧形主体框架（1）居中部为多功能接驳器（9），多功能接驳器（9）为凹形槽组合件（33）与主框架固定板（36）铰接，铰接部为纵向旋转枢轴（35）；凹形槽组合件（33）安装的内啮合减速电机（34）的齿轮与固定在弧形主体框架（1）上的内啮合半圆齿轮（31）齿合，作用于弧形主体框架（1）纵向调整；凹形槽组合件（33）上部安装有横向旋转电机（32），作用于弧形主体框架（1）的横向调整；弧形主体框架（1）外侧安装有电气元件控制盘（15），作用于调控随机电动、气动零部件。