[实用新型]一种智能跟随行李箱

摘要

本实用新型提供一种智能跟随行李箱，包括储物箱、行走机构、转向机构、方位信号追踪模块和控制器，行走机构中的伸缩丝杠主动齿轮在伸缩丝杠驱动电机的驱动下带动伸缩丝杠从动齿轮转动，从而带动伸缩丝杠沿着支承杆内的内螺纹旋进或旋出，实现行走机构的高度调节，进而实现行李箱的高度调节；转向机构中的转向筒套设在支承杆外，转向筒主动齿轮在转向筒驱动电机的驱动下带动转向筒从动齿轮转动，从而带动转向筒和支承杆的转动，使得行走机构的方向改变，进而实现行李箱的方向改变。本实用新型设计的智能跟随行李箱中各组件间相互有机配合，对跟随、壁障、不同路况进行实时控制，不易倾倒，行李丢失概率低，有效提高生活质量、解放双手。

主权项

1.一种智能跟随行李箱，其特征在于，包括储物箱、行走机构、转向机构、方位信号追踪模块和控制器，所述行走机构包括轮毂、支承杆、伸缩丝杠、伸缩丝杠主动齿轮和伸缩丝杠驱动电机，轮毂内设置有轮毂电机，轮毂通过螺钉安装于支承杆的下部侧端，伸缩丝杠的顶端固定设置有伸缩丝杠从动齿轮，所述伸缩丝杠主动齿轮在所述伸缩丝杠驱动电机的驱动下带动伸缩丝杠从动齿轮转动，支承杆内设置有与伸缩丝杠相适应的内螺纹，伸缩丝杠从动齿轮的转动带动伸缩丝杠沿着支承杆内的内螺纹向下旋进或向上旋出，从而实现行走机构的高度调节；所述转向机构包括转向筒、转向筒主动齿轮和转向筒驱动电机，所述转向筒的外周固定设置有转向筒从动齿轮，所述转向筒主动齿轮在所述转向筒驱动电机的驱动下带动转向筒从动齿轮转动，转向筒从动齿轮的转动带动转向筒转动，所述转向筒套设在所述支承杆的外周，转向筒的转动带动支承杆转动，从而实现行走机构的方向改变；所述伸缩丝杠驱动电机、所述转向筒驱动电机、所述轮毂电机和所述方位信号追踪模块分别与所述控制器电连接，所述方位信号追踪模块用于检测人体所在方位信息并传送至所述控制器，所述行走机构共有四组，四组行走机构分别设置在所述储物箱下方的四角处。