[实用新型]一种在线可换向的升降机构

摘要

本实用新型涉及一种在线可换向的升降机构，具体的说是一种大、中型智能化无人直升飞机在自动化装配过程中用到的能实现两个方向甚至更多个方向进行升、降功能的自动化机构系统，属于无人直升飞机生产装配技术领域。其包括输送线支架、输送线、安装底板、升降机构、随行流转托盘和升降底板，输送线支架上设有输送线，输送线上端连接随行流转托盘，随行流转托盘上端放置升降底板；输送线支架上固定安装底板，安装底板上固定升降机构，升降机构能够顶起随行流转托盘上放置的升降底板。本实用新型能实现两个方向甚至更多个方向进行升降的功能，满足了装配要求，提高了工作效率。

主权项

1.一种在线可换向的升降机构，包括输送线支架（1）、输送线（2）、安装底板（3）、升降机构（4）、随行流转托盘（5）和升降底板（6），其特征是：输送线支架（1）上设有输送线（2），输送线（2）上端连接随行流转托盘（5），随行流转托盘（5）上端放置升降底板（6）；所述随行流转托盘（5）包括上承载板（5.1）、回转体（5.2）和下承载板（5.3），下承载板（5.3）下端连接输送线（2），下承载板（5.3）上端通过回转体（5.2）连接上承载板（5.1），上承载板（5.1）上端放置升降底板（6）；所述上承载板（5.1）上设有四个上升降孔（5.4），四个上升降孔（5.4）沿着圆周方向均匀分布，下承载板（5.3）上设有四个下升降孔，四个下升降孔与四个上升降孔（5.4）上下一一对应设置；输送线支架（1）上固定安装底板（3），安装底板（3）上固定升降机构（4），升降机构（4）能够顶起随行流转托盘（5）上放置的升降底板（6）。