[实用新型]核电CRDM自动对中整体式螺栓拉伸机

摘要

本实用新型公开了一种核电CRDM自动对中整体式螺栓拉伸机，包括顶部抱卡装置、自动旋转对中装置、下放装置和拉伸紧固装置，所述的顶部抱卡装置、自动旋转对中装置、下放装置和拉伸紧固装置自上而下连接成整体结构；所述顶部抱卡装置设置在回转支撑盘上，所述自动旋转对中装置包括距离检测装置、摄像头、回转支撑轴承和回转支撑底盘；所述下放装置由两个伸缩气缸组成；所述拉伸紧固装置为整体环形结构，包括环形裙座和多个拉伸头。本实用新型相对于原有的设备，最大的优势在于可远距离通过屏幕操作，远离核电辐射，对于工作人员的人身健康起关键保护作用，具备同时拉伸全部10根主螺栓并自动旋转主螺母的功能，大大的提高了工作效率。

主权项

1.核电CRDM自动对中整体式螺栓拉伸机，其特征在于：包括顶部抱卡装置、自动旋转对中装置、下放装置(7)和拉伸紧固装置(8)，所述的顶部抱卡装置、自动旋转对中装置、下放装置(7)和拉伸紧固装置(8)自上而下连接成整体结构；所述的顶部抱卡装置设置在回转支撑盘(1)上，顶部抱卡装置包括抱卡电机(2)、抱卡丝杠(3)、传动皮带(9)、丝杠支撑(10)、抱卡连接杆(11)、左半卡箍、右半卡箍、滑块(12)和滑轨(13)；所述的滑轨(13)有两条，前后平行设置在回转支撑盘(1)的上表面；所述的左半卡箍和右半卡箍设置在左右两根抱卡连接杆(11)的内侧，两根抱卡连接杆(11)横跨在两条滑轨(13)上、通过滑块(12)与滑轨(13)滑动连接；所述的抱卡连接杆(11)的上部均设置螺纹孔连接座；所述的抱卡丝杠(3)通过两端的丝杠支撑(10)固定在回转支撑盘(1)上、并贯穿两根抱卡连接杆(11)上的螺纹孔连接座；所述的抱卡丝杠(3)通过传动皮带(9)与抱卡电机(2)连接；所述的自动旋转对中装置包括距离检测装置、摄像头、回转支撑盘(1)、回转支撑轴承(5)和回转支撑底盘(6)，所述的距离检测装置安装在拉伸紧固装置(8)底部的两个拉伸头之间的中间位置；所述的摄像头安装在拉伸紧固装置(8)底部与距离检测装置相邻的两个拉伸头之间的中间位置；所述的回转支撑轴承(5)安装在回转支撑盘(1)和回转支撑底盘(6)之间，所述的回转支撑底盘(6)上安装回转电机(4)，所述的回转电机(4)通过齿轮与回转支撑轴承(5)上的外齿轮啮合；所述的下放装置(7)由两个伸缩气缸组成，伸缩气缸的固定端与回转支撑底盘(6)连接、移动端与拉伸紧固装置(8)连接；所述的拉伸紧固装置(8)为整体环形结构，包括环形裙座、多个拉伸头、液体入口和气体入口，多个拉伸头沿周向均布在环形裙座内；所述的拉伸头包括气动快速抱卡装置、自动旋紧螺母装置、螺栓伸长量传感器、抱卡装置传感器和活塞复位装置；所述的拉伸头通过气动快速抱卡装置抱卡或放开主螺栓；所述的自动旋紧螺母装置用于主螺母的旋紧或旋松。