[实用新型]一种电路控制的双电机驱动安全型滚筒装置

摘要

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种电路控制的双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法。其中本实用新型控制系统包括电路部分和机械部分，机械部分包括支撑滚筒、底座、左挡板、右挡板、左挡板和右挡板的外侧分别安装摆线针轮减速器Ⅰ和所述摆线针轮减速器Ⅱ，两者输出轴通过花键与滚筒的中心轴连接位于同一直线，摆线针轮减速器Ⅰ和摆线针轮减速器Ⅱ的输入轴端分别连接主动电机和从动电机；主动电机通过连轴器连接有速度继电器；电路部分包括定时器，当速度继电器的转速低于130r/min时，定时器计时2s后启动从动电机。本实用新型具有准确性高、高度安全性、工作效率高、及时避免回落、占地面积小，经久耐用、适合于重载工况应用。

主权项

1.一种电路控制的双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：包括电路部分和机械部分，所述机械部分包括用于支撑滚筒（3）的底座（1），所述底座（1）由底板和连接于底板左右两侧的立柱构成，所述底座（1）的左侧立柱上固定安装有左挡板（2‑1），所述底座（1）右侧立柱上固定安装有右挡板（2‑2），所述滚筒（3）两端的中心轴分别通过轴承（6）安装在所述左挡板（2‑1）和所述右挡板（2‑2）上，所述左挡板（2‑1）和所述右挡板（2‑2）的外侧分别安装摆线针轮减速器Ⅰ（4‑1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4‑2），所述摆线针轮减速器Ⅰ（4‑1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4‑2）的输出轴通过花键与所述滚筒（3）的中心轴连接位于同一直线，所述摆线针轮减速器Ⅰ（4‑1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4‑2）的输入轴端分别连接主动电机（5‑1）和从动电机（5‑2）；所述主动电机（5‑1）和所述从动电机（5‑2）均为步进电机，所述主动电机（5‑1）通过连轴器（8）连接有速度继电器（7）；所述电路部分包括计时器，当速度继电器（7）的转速低于130r/min时，计时器计时2s后启动从动电机（5‑2）。