[实用新型]一种五自由度大工作范围码垛机器人有效
| 申请号： | 201721481186.2 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207645372U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贾向利 | 申请（专利权）人： | 河北玖河精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;杨瑞龙 |
| 地址： | 054000 河北省邢台市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于码垛机械臂领域，提出的一种五自由度大工作范围码垛机器人，包括底座，底座上设置有旋转平台，旋转平台上依次铰接有主呈力臂、延伸臂、工作臂和工作平台，主呈力臂、延伸臂、工作臂和工作平台的旋转轴互相平行且与旋转平台的旋转轴平行，主呈力臂通过蜗轮蜗杆与伺服电机一连接、延伸臂与伺服电机二连接、工作臂与伺服电机三，工作平台通过伺服气缸与工作平台连接，工作平台下方设置有抓手，解决了现有技术中码垛机械手工作范围受限制泛用性不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工作平台 伺服电机 旋转平台 工作臂 延伸臂 力臂 五自由度 旋转轴 底座 码垛机器人 码垛机械手 互相平行 码垛机械 伺服气缸 蜗轮蜗杆 泛用性 受限制 铰接 抓手 平行 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度大工作范围码垛机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)上依次铰接有主呈力臂(3)、延伸臂(4)、工作臂(5)和工作平台(6)，所述主呈力臂(3)、所述延伸臂(4)、所述工作臂(5)和所述工作平台(6)的旋转轴互相平行且与所述旋转平台(2)的旋转轴平行，所述主呈力臂(3)通过蜗轮蜗杆与伺服电机一(8)连接、所述延伸臂(4)与伺服电机二(9)连接、所述工作臂(5)与伺服电机三(10)，所述工作平台(6)通过伺服气缸(11)与工作平台(6)连接，所述工作平台(6)下方设置有抓手(7)。
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