[实用新型]一种数控自动铣削节叉支脚圆弧装置

摘要

本实用新型提供了一种数控自动铣削节叉支脚圆弧装置，包括基座、动力部分、给料部分、递料部分、推料部分。本实用新型采用的动力部分设有动力座、动力电机、动力头和铣刀，给料部分设有给料座、给料轨、压料气缸和挡料气缸，递料部分设有递料座、升降拖板、升降气缸、斜转座、旋转气缸、递料气缸、夹持气缸和递料夹爪，推料部分设有水平拖板、平转座、持料夹爪、顶出气缸、夹爪气缸、平转伺服电机和拖板气缸；数控工作，动力部分驱动铣刀，节叉坯件位于给料部分等待传递，递料部分将节叉坯件传递给推料部分，推料部分将节叉坯件送至铣刀处铣削成型的技术方案，使节叉支脚圆弧的铣削加工，达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。

主权项

1.一种数控自动铣削节叉支脚圆弧装置，包括基座(1)、动力部分(2)、给料部分(3)、递料部分(4)、推料部分(5)，其特征在于：所述的基座(1)设有基板(11)和基板架(12)，所述基板(11)为矩形板状的钢质构件，基板(11)的中部设有矩形的通孔称为基板孔(111)；所述基板孔(111)下面的左右两侧设有前后方向的滑轨称为拖板滑轨(112)；所述基板架(12)为矩形支架状的钢质构件；基板(11)固定于基板架(12)的上面；所述的动力部分(2)位于基板(11)上面的后中部，动力部分(2)设有动力座(21)、动力电机(22)、动力头(23)和铣刀(24)；所述动力座(21)为用于承载支撑动力电机(22)、动力头(23)的钢质构件；所述动力电机(22)为三相异步鼠笼式交流电机；所述动力头(23)为上下方向的传动转轴，所述铣刀(24)为圆柱形立铣刀；动力电机(22)位于动力座(21)的右上面，动力头(23)位于动力座(21)的左下面，动力头(23)的上端经皮带轮、传动皮带与动力电机(22)连接，铣刀(24)夹持在动力头(23)的下端；所述的给料部分(3)位于基板(11)上面的左中部，给料部分(3)设有给料座(31)、给料轨(32)、压料气缸(33)和挡料气缸(34)；给料轨(32)位于给料座(31)的上面，压料气缸(33)和挡料气缸(34)前后并列于给料轨(32)前端的上方；所述的递料部分(4)位于给料部分(3)的前侧方，递料部分(4)设有递料座(41)、升降拖板(42)、升降气缸(43)、斜转座(44)、旋转气缸(45)、递料气缸(46)、夹持气缸(47)和递料夹爪(48)；升降拖板(42)可滑动升降位于递料座(41)处，升降气缸(43)位于递料座(41)的上面，升降气缸(43)的活塞杆与升降拖板(42)的后面固定连接，递料气缸(46)固定于升降拖板(42)的前面，斜转座(44)位于递料气缸(46)的右方且与递料气缸(46)的活塞杆固定连接，旋转气缸(45)固定于斜转座(44)的上面，递料夹爪(48)固定于旋转气缸(45)的上面，所述递料夹爪(48)为由夹持气缸(47)驱动的钳形张合夹爪；所述的推料部分(5)位于所述基板孔(111)的前上面，推料部分(5)设有水平拖板(51)、平转座(52)、持料夹爪(53)、顶出气缸(54)、夹爪气缸(55)、平转伺服电机(56)和拖板气缸(57)；所述水平拖板(51)位于基板孔(111)的上面且与所述拖板滑轨(112)滑动连接，平转座(52)可转动位于水平拖板(51)的上面，平转伺服电机(56)固定于水平拖板(51)的下面，平转伺服电机(56)的输出端与平转座(52)固定连接，持料夹爪(53)位于平转座(52)的上面，所述持料夹爪(53)设有夹爪气缸(55)和顶出气缸(54)，拖板气缸(57)固定于所述基板(11)的前下面，拖板气缸(57)的活塞杆与水平拖板(51)的下面固定连接；所述平转伺服电机(56)为数控伺服电机；所述压料气缸(33)、挡料气缸(34)、升降气缸(43)、旋转气缸(45)、递料气缸(46)、夹持气缸(47)、顶出气缸(54)、夹爪气缸(55)、拖板气缸(57)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件。