[实用新型]一种自动旋转上料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动旋转上料装置，其固定安装架装设由第一平移驱动气缸驱动的活动安装竖板，活动安装竖板装设升降夹持机构，升降夹持机构包括升降驱动气缸、升降活动板、夹持气爪；固定安装架于升降夹持机构下端侧装设摆动上件机构，摆动上件机构包括由第二平移驱动气缸驱动的活动安装座，活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块，活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构，上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接，摆动上件块的自由端部开设有定位放置孔。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

1.一种自动旋转上料装置，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）可相对水平左右活动地装设有呈竖向布置的活动安装竖板（2），固定安装架（1）对应活动安装竖板（2）螺装有第一平移气缸安装座（31），第一平移气缸安装座（31）装设有水平动作的第一平移驱动气缸（32），第一平移驱动气缸（32）的活塞杆外延端部与活动安装竖板（2）连接；活动安装竖板（2）装设有升降夹持机构（4），升降夹持机构（4）包括有螺装于活动安装竖板（2）上端部且上下动作的升降驱动气缸（41），升降驱动气缸（41）的活塞杆外延端部装设有升降活动板（42），升降活动板（42）的下端部装设有夹持气爪（43）；固定安装架（1）于升降夹持机构（4）的下端侧装设有摆动上件机构（5），摆动上件机构（5）包括有可相对左右活动地装设于固定安装架（1）的活动安装座（51），固定安装架（1）对应活动安装座（51）螺装有第二平移气缸安装座（52），第二平移气缸安装座（52）装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸（53），第二平移驱动气缸（53）的活塞杆外延端部与活动安装座（51）连接，活动安装座（51）可相对摆动地装设有摆动上件块（54），活动安装座（51）对应摆动上件块（54）装设有上件块驱动机构（55），上件块驱动机构（55）与摆动上件块（54）驱动连接，摆动上件块（54）的自由端部开设有定位放置孔（541）。