[实用新型]一种螺母自动上件装置

摘要

本实用新型公开了一种螺母自动上件装置，其包括固定安装架、上料振动盘、直振器、上料导料板、上料承接块、承接块驱动气缸；固定安装架设置安装架竖板，安装架竖板前端侧装设由第一平移驱动气缸驱动的活动安装竖板，活动安装竖板装设第一螺母夹持机构、第二螺母夹持机构，固定安装架于第一螺母夹持机构下端侧装设螺母旋转定位机构，固定安装架于第二螺母夹持机构下端侧装设摆动上件机构。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地适用于自动锁螺丝作业。

主权项

1.一种螺母自动上件装置，其特征在于：包括有固定安装架（1）、位于固定安装架（1）旁侧的上料振动盘（21），固定安装架（1）装设有直振器（22），直振器（22）的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的上料导料板（23），上料导料板（23）开设有左右完全贯穿的上料导料槽（231），上料导料槽（231）的左端部与上料振动盘（21）的出料口连通；固定安装架（1）于上料导料板（23）的右端侧可相对前后活动地装设有上料承接块（24），上料承接块（24）的上表面开设有上料承接槽（241），固定安装架（1）对应上料承接块（24）装设有前后水平动作的承接块驱动气缸（25），承接块驱动气缸（25）的活塞杆外延端部与上料承接块（24）连接；固定安装架（1）设置有呈竖向布置且位于上料承接块（24）后端侧的安装架竖板（11），安装架竖板（11）的前端侧可相对左右活动地装设有位于上料导料板（23）上端侧且呈竖向布置的活动安装竖板（31），安装架竖板（11）的左端部螺装有第一平移气缸安装座（32），第一平移气缸安装座（32）装设有左右水平动作的第一平移驱动气缸（33），第一平移驱动气缸（33）的活塞杆外延端部与活动安装竖板（31）连接；活动安装竖板（31）装设有第一螺母夹持机构（41）、位于第一螺母夹持机构（41）右端侧且与第一螺母夹持机构（41）间隔布置的第二螺母夹持机构（42），固定安装架（1）于第一螺母夹持机构（41）的下端侧装设有螺母旋转定位机构（5），固定安装架（1）于第二螺母夹持机构（42）的下端侧装设有摆动上件机构（6）；第一螺母夹持机构（41）包括有螺装于活动安装竖板（31）上端部且上下动作的第一升降驱动气缸（411），第一升降驱动气缸（411）的活塞杆外延端部装设有第一升降活动板（412），第一升降活动板（412）的下端部装设有第一螺母夹持气爪（413）；第二螺母夹持机构（42）包括有螺装于活动安装竖板（31）上端部且上下动作的第二升降驱动气缸（421），第二升降驱动气缸（421）的活塞杆外延端部装设有第二升降活动板（422），第二升降活动板（422）的下端部装设有第二螺母夹持气爪（423）；摆动上件机构（6）包括有可相对左右活动地装设于固定安装架（1）的活动安装座（61），固定安装架（1）对应活动安装座（61）螺装有第二平移气缸安装座（62），第二平移气缸安装座（62）装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸（63），第二平移驱动气缸（63）的活塞杆外延端部与活动安装座（61）连接，活动安装座（61）可相对摆动地装设有摆动上件块（64），活动安装座（61）对应摆动上件块（64）装设有上件块驱动机构（65），上件块驱动机构（65）与摆动上件块（64）驱动连接，摆动上件块（64）的自由端部开设有内壁轮廓形状与螺母边缘轮廓形状相适配的螺母限位放置孔（641），螺母限位放置孔（641）的底面开设有上下完全贯穿的螺丝避让通孔（642）。