[实用新型]四轴关节机械手

摘要

本实用新型公开了四轴关节机械手，包括基座，所述基座的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构正表面的左侧固定连接有固定杆，所述旋转机构的顶部固定连接有第一伺服电机，所述旋转机构正表面的右侧活动连接有第一活动臂。本实用新型通过基座、旋转机构、固定杆、第一伺服电机、第一活动臂、第二活动臂、第二伺服电机、第一活动架、第一连接杆、第二活动架、第三伺服电机、机械头和第二连接杆的配合使用，解决了现有四轴关节机械手在工作时，需要伴随人工辅佐的方式搬运的问题，该四轴关节机械手，具备对物体自动抓取的优点，减少了使用者的劳动强度，方便了使用者使用，提高了四轴关节机械手的实用性。

主权项

四轴关节机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部设置有旋转机构（2），所述旋转机构（2）正表面的左侧固定连接有固定杆（3），所述旋转机构（2）的顶部固定连接有第一伺服电机（4），所述旋转机构（2）正表面的右侧活动连接有第一活动臂（5），所述第一活动臂（5）背表面的顶部活动连接有第二活动臂（6），所述第二活动臂（6）背表面的左侧固定连接有第二伺服电机（7），所述第二活动臂（6）正表面的左侧活动连接有第一活动架（8），所述第一活动架（8）背表面的左侧通过第一连接杆（9）与固定杆（3）的顶部传动连接，所述第二活动臂（6）的右端活动连接有第二活动架（10），所述第二活动架（10）的顶部固定连接有第三伺服电机（11），所述第二活动架（10）的底部设置有机械头（12），所述第二活动架（10）正表面的顶部通过第二连接杆（13）与第一活动架（8）背表面的右侧传动连接。