[实用新型]适用于轴类零件的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于轴类零件的检测装置，顶针驱动气缸驱动第二顶针相对于顶针座滑动；第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件；活动架运动气缸驱动活动架相对于机架运动；支撑台固定至机架；顶针座和第二顶针之间形成有吹气出口；上料机械手驱动气缸驱动上料机械爪运动；上料竖向移动气缸驱动上料机械手驱动气缸沿Z轴运动；上料纵向移动气缸驱动上料竖向移动气缸沿Y轴运动；下料机械爪驱动气缸驱动下料机械爪运动；下料竖向移动气缸驱动下料机械爪驱动气缸沿Z轴运动；下料横向移动气缸驱动下料竖向移动气缸沿X轴运动。本实用新型公开的适用于轴类零件的检测装置能够快速完成对轴类零件的检测，效率高。

主权项

1.一种适用于轴类零件的检测装置，其特征在于，包括：机架、第一顶针、第二顶针、活动架、顶针驱动电机、顶针驱动气缸、顶针座、活动架运动气缸、用于支撑轴类零件的支撑台、上料机械爪、上料机械手驱动气缸、上料竖向移动气缸、上料纵向移动气缸、下料机械爪、下料机械爪驱动气缸、下料竖向移动气缸和下料横向移动气缸；所述顶针驱动电机驱动所述第一顶针转动；所述顶针驱动电机固定至所述活动架；所述顶针座固定至所述活动架；所述顶针驱动气缸驱动所述第二顶针相对于所述顶针座滑动；所述第一顶针和所述第二顶针从所述轴类零件的两侧夹持所述轴类零件；所述活动架运动气缸驱动所述活动架相对于所述机架运动；所述支撑台固定至所述机架；所述顶针座和所述第二顶针之间形成有吹气出口；所述适用于轴类零件的检测装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述上料机械手驱动气缸驱动所述上料机械爪运动；所述上料竖向移动气缸驱动所述上料机械手驱动气缸沿Z轴运动；所述上料纵向移动气缸驱动所述上料竖向移动气缸沿Y轴运动；所述下料机械爪驱动气缸驱动所述下料机械爪运动；所述下料竖向移动气缸驱动所述下料机械爪驱动气缸沿Z轴运动；所述下料横向移动气缸驱动所述下料竖向移动气缸沿X轴运动。