[实用新型]一种带分拣功能的箱包输送装置

摘要

本实用新型公开了一种带分拣功能的箱包输送装置，包括工作台、输送机构、分拣机构和控制机构，输送机构包括两个平行架设于工作台上的输送带，其中一个输送带的一侧安装有感应探头；分拣机构设于两个输送带之间，包括平移丝杠、水平滑轨、齿轮条、分拣齿轮以及固定于安装块上的抓料机械手，通过平移丝杠带动齿轮条在水平滑轨上移动，从而啮合带动分拣齿轮转动，使带动抓取箱包的抓料机械手翻转，从而将左侧输送带上不符合输送要求的箱包转移到右侧输送带上输送。本实用新型能对箱包进行分拣输送，且在输送过程中对箱包表面进行有效防护，大大降低了工人的劳动强度，提高了箱包的输送质量和输送效率。

主权项

1.一种带分拣功能的箱包输送装置，其特征在于：包括工作台、输送机构、分拣机构和控制机构，输送机构包括两个平行架设于工作台上的输送带，输送带上延其延伸方向均匀安装有若干橡胶材质的间隔条，间隔条沿输送带的宽度方向设置且其长度与输送带的宽度相同，其中一个输送带的一侧安装有感应探头；所述分拣机构设于两个输送带之间，分拣机构包括平移丝杠、水平滑轨、齿轮条、分拣齿轮和抓料机械手，平移丝杠通过架块水平架设于工作台上，平移丝杠的延伸方向与输送带的输送方向相垂直，工作台上还安装有带动平移丝杠转动的驱动电机，平移丝杠上套设有平移丝母，水平滑轨固定安装于工作台上，齿轮条设于水平滑轨上且其齿部朝上，齿轮条延其长度方向开设有穿孔，平移丝杠穿设于穿孔中，平移丝母与齿轮条固定相连，并可带动齿轮条沿水平滑轨的延伸方向水平滑动；抓料机械手通过安装架架设于工作台的上方，安装架包括n形的安装块和立板，立板有两块且对称安装于抓料机械手两侧的工作台上，安装块上横向穿设有翻转轴，翻转轴与安装块固定相连，翻转轴的两端通过轴承件可转动地与立板的顶部相连；分拣齿轮固定安装于靠近齿轮条一侧的翻转轴的端部，分拣齿轮设于齿轮条的上方且与齿轮条啮合传动相连，抓料机械手安装于安装块上；所述控制机构包括安装于工作台底部的控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，PLC控制器分别与感应探头、驱动电机、抓料机械手和双向气缸电连接。