[实用新型]一种自动剥离硬薄片与收料的结构

摘要

本实用新型公开了一种自动剥离硬薄片与收料的结构，包括自带伺服电机的第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组，所述第一直线模组为产品上料的模组，第一模组滑块安装于第一直线模组上，第一模组滑块上设置有盖板以及定位板，所述盖板以及定位板上均设置有对其的网孔，产品放置于盖板以及定位板之间，产品上的背胶纸均通过定位板以及盖板上的网孔暴露出来；本实用新型适用于各种小钢片、塑片或其他较硬的薄片从纸或薄膜上剥离下来并完成自动上料，而几乎不会损伤产品。相比之前的人工剥、放料，本结构在实用中取得了非常好的效果，比较薄的产品在人工直接剥料的情况下，容易将产品剥变形，所以人工会进行一次转贴导致效率低下。

主权项

一种自动剥离硬薄片与收料的结构，其特征在于：包括自带伺服电机的第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组，所述第一直线模组为产品上料的模组，第一模组滑块安装于第一直线模组上，第一模组滑块上设置有盖板以及定位板，所述盖板以及定位板上均设置有对其的网孔，产品放置于盖板以及定位板之间，产品上的背胶纸均通过定位板以及盖板上的网孔暴露出来；第二直线模组为产品搬运模组，为模组提供X轴移动力，模组上第二模组滑块与安装板固定，所述安装板上装有第一笔形气缸以及第二笔形气缸，第一笔形气缸下端安装有第一吸嘴，第二笔形气缸下端安装有第二吸嘴，两组笔形气缸均通过系统单独控制，两笔形气缸均为行程可调气缸，笔形气缸与吸嘴之间均设置有一组弹簧作为缓冲；第三直线模组为针刺模组，固定板与第三模组滑块固定，固定板前端安装有滑台气缸，滑台气缸上端装有带弹力的钝针，滑台气缸带动钝针向上刺产品的背胶纸或者薄膜，让背胶纸或薄膜产生形变，从而达到剥离产品的目的，滑台气缸上带有限位块，通过调整限位块可以达到钝针刺在背胶纸或薄膜上而不刺穿的程度，让钝针不与产品接触以免产生刮痕。