[实用新型]一种机械臂旋转装置有效
| 申请号： | 201721414961.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207387710U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王晨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂旋转装置，包括连接板、基座、旋转轴、第一推力轴承和第二推力轴承；所述基座的上、下表面分别开由第一推力轴承安装槽、第二推力轴承安装槽；所述旋转轴一端具有法兰面，另一端依次穿过第二推力轴承、基座、第一推力轴承，与连接板固定连接；所述法兰面置于第二推力轴承安装槽内，且与基座底面之间具有间隙，使得旋转轴能够相对基座旋转；所述连接板上固定机械臂；所述第一推力轴承和第二推力轴承将连接板与基座的滑动摩擦转化为高效率的滚动摩擦。本实用新型机械臂旋转装置提升了机械臂承载能力的同时减小了整体结构对空间的需求，通过与滑轨配合增加机械臂的移动精度，适用于集成度较高且要求移动精度较高的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 旋转 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂旋转装置，其特征在于，包括：连接板(1)、基座(2)、旋转轴(3)、第一推力轴承(4)和第二推力轴承(5)；所述基座(2)的上、下表面分别开由第一推力轴承安装槽、第二推力轴承安装槽；所述旋转轴(3)一端具有法兰面(6)，另一端依次穿过第二推力轴承(5)、基座(2)、第一推力轴承(4)，与连接板(1)固定连接；所述法兰面(6)置于第二推力轴承安装槽内，且与基座(2)底面之间具有间隙，使得旋转轴(3)能够相对基座(2)旋转；所述连接板(1)上固定机械臂(7)。
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