[实用新型]一种降解纸浆餐盒成型模具生产线有效
申请号: | 201721399952.0 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN207582192U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 程彦明 | 申请(专利权)人: | 安徽德琳环保发展(集团)有限公司 |
主分类号: | D21J3/00 | 分类号: | D21J3/00 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 方琦 |
地址: | 246121 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种降解纸浆餐盒成型模具生产线,包括成型台面、摆臂机器人、热压整形台面、控制器和传动系统,所述摆臂机器人包括放置于地面的支撑底座,所述支撑底座上部转动连接有转动台,所述转动台上部设置有固定臂,所述固定臂上部铰接有活动臂的一端,所述活动臂的另一端铰接有附着模具,所述摆臂机器人表面设置有控制器,所述支撑底座左侧设置有伺服电机一,所述伺服电机一左侧设置有成型台面,所述成型台面上部设置有成型模具,所述支撑底座右侧设置有伺服电机二,所述伺服电机二右侧设置有热压整形台面,所述热压整形台面上部设置有热压整形模具。本实用新型的有益效果是:结构简单、工作效率高,安全可靠,能有效的降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 台面 伺服电机 支撑底座 热压 成型模具 整形 摆臂 成型 本实用新型 控制器 固定臂 活动臂 餐盒 降解 铰接 纸浆 机器人 工作效率高 机器人表面 传动系统 整形模具 转动连接 转动台 附着 模具 转动 | ||
【主权项】:
1.一种降解纸浆餐盒成型模具生产线,包括成型台面(1)、摆臂机器人(2)、热压整形台面(3)、控制器(4)和传动系统(7),其特征在于:所述摆臂机器人(2)包括放置于地面的支撑底座(22),所述支撑底座(22)上部转动连接有转动台(21),所述转动台(21)上部设置有固定臂(23),所述固定臂(23)下部与转动台(21)上端面固定连接,所述固定臂(23)上部铰接有活动臂(24)的一端,所述活动臂(24)的另一端铰接有附着模具(25),所述摆臂机器人(2)表面设置有控制器(4),所述控制器(4)固定连接在支撑底座(22)正面,所述支撑底座(22)左侧设置有伺服电机一(5),所述伺服电机一(5)左侧设置有成型台面(1),所述成型台面(1)上部设置有多个成型模具(11),所述支撑底座(22)右侧设置有伺服电机二(6),所述伺服电机二(6)右侧设置有热压整形台面(3),所述热压整形台面(3)上部设置有多个热压整形模具(31),所述成型台面(1)和热压整形台面(3)均通过传动系统(7)分别与伺服电机一(5)和伺服电机二(6)传动连接,所述传动系统(7)包括主皮带轮(71)和从皮带轮(73),所述主皮带轮(71)通过传动皮带(72)与从皮带轮(73)传动连接,所述从皮带轮(73)轴心处设置有转动轴(75),所述转动轴(75)下部设置有支撑轴(74),所述转动轴(75)下部与支撑轴(74)上部转动连接。
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