[实用新型]气缸夹具

摘要

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种气缸夹具。包含：气缸、第一连杆、第二连杆、第一支架、第二支架、与第二支架铰接的第三连杆、固定设置在第三连杆上的夹持板，气缸顶杆与第一连杆铰接，第一支架与第一连杆铰接，并支撑第一连杆和第二支架；顶杆顶出带动第一连杆正转，第一连杆正转后通过第二连杆推动第三连杆反向转动90度，使第三连杆带动夹持板水平设置于第一连杆上，且第三连杆有部分设置于第二支架下；顶杆缩回带动第一连杆反转；第一连杆反转后通过第二连杆推动第三连杆以第三连杆和第二支架的铰接点为枢转点正向转动90度，使第三连杆带动夹持板竖直设置。由于最终支撑工件的是第一支架，而并非气缸，从而提高了气缸夹具的工作可靠性。

主权项

一种气缸夹具，其特征在于，包含：气缸、第一连杆、第一支架，所述气缸具有气缸顶杆，所述气缸顶杆与所述第一连杆一端铰接，所述第一支架用于与所述第一连杆铰接，并用于支撑所述第一连杆；其中，所述气缸顶杆被顶出后，用于带动所述第一连杆以所述第一连杆和所述第一支架的铰接点为支点正转；所述气缸顶杆被缩回后，用于带动所述第一连杆以所述第一连杆和所述第一支架的铰接点为支点反转；所述气缸夹具还包括：与所述第一连杆铰接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，第二支架、固定设置在所述第三连杆上的夹持板，所述第三连杆与所述第二支架铰接，所述第二支架和所述第三连杆的铰接点位于所述第二支架下方，所述第二支架与所述第一支架固定连接，且水平设置于所述第一支架和所述第一连杆的上方；其中，所述第一连杆以与所述第一支架的铰接点为支点正转时，所述第一连杆用于通过所述第二连杆带动所述第三连杆以所述第三连杆与所述第二支架的铰接点为支点反向转动90度，使第三连杆带动所述夹持板水平设置于所述第一连杆上，且所述第三连杆有部分设置于所述第二支架下，且所述第一连杆与所述第一支架的铰接点、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点、所述第二连杆与所述第三连杆的铰接点共线；所述第一连杆以与所述第一支架的铰接点为支点反转时，所述第一连杆用于通过所述第二连杆带动所述第三连杆以所述第三连杆与所述第二支架的铰接点为支点正向转动90度，使所述第三连杆带动所述夹持板竖直设置。