[实用新型]一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器

摘要

本实用新型公开了一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器，包括电源模块，控制模块，余度切换模块，控制模块包括主控模块和备控模块，所述主控模块和备控模块分别包括CPU模块和驱动模块，所述备控模块采用热备份方式，即主控模块的主控CPU模块与备控模块的备控CPU模块同时接收弹载计算机串口信号、电机霍尔传感器信号，并输出电机驱动信号，正常情况下，备控驱动模块与电机连接断开，未形成通路，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号为高电平，当主控模块故障时，输出状态信号变为低电平，备控CPU模块向余度切换模块内的继电器发出切换信号，将电机驱动输出通道无扰动切换到备控模块，确保了电机的正常工作，提高了巡飞弹工作的可靠性。

主权项

一种小型巡飞弹用双余度螺旋桨电子调速器，其特征在于，包括：电源模块：进行直流电源的转换，并给电子调速器内部电路供电；控制模块：包括主控模块和备控模块；所述主控模块和备控模块分别包括CPU模块和驱动模块；所述备控模块采用热备份方式，即主控CPU模块与备控CPU模块同时接收弹载计算机串口信号、电机霍尔传感器信号，并输出电机驱动信号；所述主控模块正常情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号为高电平，备控驱动模块与电机驱动连接断开，未形成通路；所述主控模块故障情况下，主控CPU模块向备控CPU模块输出状态信号变为低电平，备控CPU模块发出切换信号，将电机驱动输出通道切换到备控模块；余度切换模块：接收备控CPU模块发出的切换信号，继电器常开触点闭合，将电机驱动输出通道切换到备控模块。