[实用新型]浊度自动测定装置

摘要

一种浊度自动测定装置，包括取样单元、样品盘和控制单元，所述取样单元包括横向传动机构、纵向传动机构、取样手臂和抓手；所述取样手臂包括竖向传动机构、过渡连接机构和旋转控制机构，通过横向传动机构、纵向传动机构和竖向传动机构分别控制所述抓手的横向、纵向和竖向移动；通过旋转控制机构控制所述抓手在竖直平面内作旋转；所述样品盘位于所述抓手下方，用于放置供所述抓手取放的样品瓶；所述横向传动机构、纵向传动机构、竖向传动机构和旋转控制机构均受控制单元的控制。本装置可实现取样和测量的自动控制。

主权项

1.一种浊度自动测定装置，包括取样单元、样品盘和控制单元，其特征在于，所述取样单元包括横向传动机构、纵向传动机构、取样手臂和抓手；其中：所述横向传动机构包括横向传动轴和与所述横向传动轴连接的第一驱动机构；所述纵向传动机构包括纵向传动轴和与所述纵向传动轴连接的第二驱动机构，且所述纵向传动轴的一端安装于所述横向传动轴上；所述取样手臂包括竖向传动机构、过渡连接机构和旋转控制机构，其中：所述竖向传动机构包括竖向传动轴和与所述竖向传动轴连接的第三驱动机构，所述竖向传动轴的一端安装于所述纵向传动轴上；所述过渡连接机构的一端连接所述竖向传动轴，另一端通过旋转控制机构与所述抓手旋转式连接；所述抓手由所述旋转控制机构控制在竖直平面内作旋转；所述样品盘位于所述抓手下方，用于放置供所述抓手取放的样品瓶；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和所述旋转控制机构均受所述控制单元的自动控制。