[实用新型]一种伺服电机移钳结构有效
| 申请号： | 201721385459.3 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207372224U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李多全;邹友禄 | 申请（专利权）人： | 安徽阳天机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21J5/08 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 叶友伟 |
| 地址： | 242300 安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服电机移钳结构，包括系列夹钳机械手结构，还包括伺服电机，所述伺服电机驱动轴驱动偏心连接轴转动，所述偏心连接轴连接关节轴承，所述关节轴承连接双头连接杆，所述双头连接杆驱动系列夹钳机械手结构位移；本实用新型通过PLC控制的伺服电机直接带动传动机构控制夹钳机械手机构的移动，在伺服电机上安装偏心连接轴，(偏心距安机器模间距定)连接关节轴承和双头连接螺杆，将电机与夹钳机械手机构连接，运转是通过对主传动机构的检测，PLC控制伺服电机与机器其他机构同步和谐运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 结构 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机移钳结构，包括系列夹钳机械手结构(100)，其特征在于：还包括伺服电机(200)，所述伺服电机(200)驱动轴驱动偏心连接轴(300)转动，所述偏心连接轴(300)连接关节轴承(400)，所述关节轴承(400)连接双头连接杆(500)，所述双头连接杆(500)驱动系列夹钳机械手结构(100)位移；所述伺服电机(200)通过PLC控制，所述PLC检测主传动机构运行状态，完成一次冷镦操作之后，PLC控制伺服电机(200)转动将系列夹钳机械手结构(100)中的机械手(110)传送至相邻的下一个模具进行下一步冷镦。
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