[实用新型]断路器销轴自动上料与组装设备

摘要

断路器销轴自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括销轴及断路器壳体，所述断路器壳体上设有与销轴过盈配合的安装孔，所述进料装置包括振动盘及输料管道，所述销轴设置于振动盘内，所述输料管道包括进料口及出料口，所述振动盘与输料管道进料口连接并驱动销轴进入输料管道，所述出料装置包括流水线输送带及输送带驱动伺服电机，所述断路器壳体设置于流水线输送带上与流水线输送带联动配合，所述输送带驱动伺服电机驱动流水线输送带运转。

主权项

断路器销轴自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括销轴及断路器壳体，所述断路器壳体上设有与销轴过盈配合的安装孔，所述进料装置包括振动盘及输料管道，所述销轴设置于振动盘内，所述输料管道包括进料口及出料口，所述振动盘与输料管道进料口连接并驱动销轴进入输料管道，所述出料装置包括流水线输送带及输送带驱动伺服电机，所述断路器壳体设置于流水线输送带上与流水线输送带联动配合，所述输送带驱动伺服电机驱动流水线输送带运转，其特征在于：所述组装装置包括升降座，所述升降座上设有分流机构、接送机构及压合机构，所述分流机构包括拦截座、销轴预留管、销轴拦截件及驱动气缸，所述拦截座与升降座固定配合，该拦截座上沿竖直方向设有套孔，所述销轴预留管轴向呈竖直设置于套孔内且与套孔固定配合，该销轴预留管内设有与销轴直径相适配的内孔，该内孔包括进口端及出口端，所述销轴预留管在进口端与出口端之间设有由拦截座贯穿至内孔的第一拦截孔及第二拦截孔，所述第一拦截孔位于第二拦截孔的竖直上方且均垂直于销轴预留管轴向，所述第一拦截孔至第二拦截孔的间距等于销轴的长度，所述销轴拦截件包括滑动端、左拦截端及右拦截端，所述拦截座上设有垂直于销轴预留管轴向的第一滑移轨道，所述滑动端与第一滑移轨道做滑移配合，所述左拦截端及右拦截端分别设置于销轴预留管的两侧并均与滑动端联动配合，所述右拦截端上设有延伸至第一拦截孔内的第一拦截柱，所述左拦截端上设有延伸至第二拦截孔内的第二拦截柱，所述驱动气缸与滑动端联动配合，驱动滑动端沿第一滑移轨道于销轴预留管两侧往复运动，驱使第一拦截柱及第二拦截柱往复交替进入第一拦截孔及第二拦截孔；所述接送机构包括接送座、滑移件及驱动气缸，所述接送座设置于销轴预留管出口端竖直下方并与升降座固定配合，所述接送座上设有水平方向的第二滑移轨道，该第二滑移轨道靠近销轴预留管的一端为接收端，远离销轴预留管的另一端为送出端，所述滑移件设置于第二滑移轨道内与第二滑移轨道做滑动配合，该滑移件竖直设置有与销轴形状相适配的接收通孔，所述第二滑移轨道内送出端设有与销轴形状相适配的出料通孔，所述滑移件移动至接收端位置时，所述接收通孔与销轴预留管出口端圆心重合联通，所述滑移件移动至送出端位时，所述接收通孔与出料通孔圆心重合联通，所述驱动气缸与滑移件联动配合并驱动滑移件于接收端与送出端之间往复移动，驱使接收通孔于销轴预留管出口端与出料通孔之间往复移动，所述流水线输送带设置于出料通孔竖直下方，所述流水线输送带上断路器壳体安装孔圆心点的移动路径与出料通孔圆心点位置有交点；所述压合机构包括压合基座、推杆及驱动气缸，所述压合基座对应设置于出料通孔竖直上方并与升降座固定配合，该压合基座上对应出料通孔同轴设置有导向管，所述推杆设置于导向管内与导向管做滑动配合，该包括杆头及杆尾，所述杆头朝向出料通孔设置且杆头直径小于出料通孔，所述驱动气缸与杆尾联动配合，该驱动气缸驱动推杆沿导向管往复滑动；所述销轴沿输料管道进入销轴预留管，由拦截件分流后逐一进入滑动件接收通孔，所述移动架携带销轴移动至出料通孔并通过出料通孔落于断路器壳体安装孔上方，所述推杆压合驱动销轴进入断路器壳体安装孔。