[实用新型]一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备

摘要

本实用新型涉及一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，包括主体、扫描机构、修复机构和中控机构，扫描机构包括移动组件和扫描组件，扫描组件包括升降单元和摆动单元，修复机构包括搅拌组件和喷涂组件，喷涂组件包括电动推杆、喷嘴和两个调节单元。该具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备中，通过扫描机构，扩大了扫描探测的范围，相比使用肉眼检查，可以精确的检查处隐藏的细小裂缝，检查更加精准，通过修复机构，大大节省了维修工人的前期的准备工作，而且对于需要维修的区域一目了然，减少了工序步骤，极大地提高了维修工人的工作效率，降低了工作负担，通过这些，大大提高了监测设备的实用性和功能性。

主权项

1.一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，包括主体(1)、扫描机构、修复机构和中控机构，所述扫描机构和修复机构均设置在主体(1)的内部，所述中控机构设置在主体(1)的上方，所述扫描机构和修复机构均与中控机构电连接；所述扫描机构包括移动组件和扫描组件，所述移动组件与扫描组件传动连接；所述扫描组件包括升降单元和摆动单元，所述升降单元设置在移动组件上，所述摆动单元设置在升降单元的内部，所述升降单元与摆动单元传动连接；所述升降单元包括壳体(7)、气缸(8)、滑动块(9)、伸缩架(10)和固定板(11)，所述壳体(7)设置在移动组件上，所述气缸(8)水平设置在壳体(7)的内部，所述气缸(8)的气杆与滑动块(9)传动连接，所述滑动块(9)在壳体(7)的内部滑动，所述伸缩架(10)竖向设置在壳体(7)的内部，所述伸缩架(10)上侧的两端中，其中一端与滑动块(9)铰接，另一端与壳体(7)的内部铰接，所述伸缩架(10)下侧的两端均设置在固定板(11)的内部且在固定板(11)的内部滑动；所述摆动单元设置在固定板(11)的内部，所述摆动单元包括第二电机(12)、驱动轮(13)、连杆(14)、套管(15)、摆动杆(16)和声波探测器(17)，所述第二电机(12)水平设置在固定板(11)的内部，所述第二电机(12)与驱动轮(13)传动连接，所述驱动轮(13)的轮面与圆柱齿轮(3)的轮面垂直，所述摆动杆(16)竖向设置在固定板(11)的下方，所述摆动杆(16)的上端与固定板(11)的下方铰接，所述摆动杆(16)的下端与声波探测器(17)铰接，所述套管(15)套设在摆动杆(16)上且在摆动杆(16)上滑动，所述连杆(14)的一端与套管(15)铰接，所述连杆(14)的另一端与驱动轮(13) 的远离圆心处铰接；所述修复机构包括搅拌组件和喷涂组件，所述搅拌组件通过连接管(25)与喷涂组件相连；所述喷涂组件包括电动推杆(29)、喷嘴(30)和两个调节单元，所述电动推杆(29)竖向设置，所述电动推杆(29)的上端与主体(1)的内部铰接，所述电动推杆(29)的推杆与喷嘴(30)相连，所述搅拌组件通过连接管(25)与喷嘴(30)连通，两个调节单元分别设置在电动推杆(29)的两侧且关于电动推杆(29)对称，所述调节单元包括第五电机(26)、转轮(27)和连接线(28)，所述第五电机(26)水平设置在主体(1)的内部，所述转轮(27)的轮面与半齿轮(19)的轮面垂直，所述第五电机(26)与转轮(27)传动连接，所述转轮(27)通过连接线(28)与电动推杆(29)相连。