[实用新型]自动攻丝机

摘要

本实用新型的自动攻丝机，包括平台，在平台上固定有垂直于平台上平面的立柱，转动臂的一端与所述立柱转动连接，转动臂的另一端通过第一转轴转动连接有转架，转架的上部通过第二转轴与上连杆的一端转动连接，转架的下部通过第三转轴与下连杆的一端转动连接，上连杆和下连杆的另一端分别通过第四转轴和第五转轴与连接板转动连接，转架、上连杆、下连杆、连接板组成平面四连杆机构，在连接板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴垂直于平台的上平面，伺服电机的输出轴端安装有装夹丝锥的夹具头，在平台的上平面上安装有夹持工件的卡盘，在上连杆和转架之间连接有液压顶杆。具有结构简单、操作方便、提高工作效率、丝锥不易断裂的优点。

主权项

1.一种自动攻丝机，其特征在于：包括平台（1），在平台（1）上固定有垂直于平台（1）上平面的立柱（2），转动臂（6）的一端与所述立柱（2）转动连接，转动臂（6）的另一端通过第一转轴（7）转动连接有转架（8），转架（8）的上部通过第二转轴（9）与上连杆（10）的一端转动连接，转架（8）的下部通过第三转轴（18）与下连杆（17）的一端转动连接，上连杆（10）和下连杆（17）的另一端分别通过第四转轴（11）和第五转轴（16）与连接板（12）转动连接，转架（8）、上连杆（10）、下连杆（17）、连接板（12）组成平面四连杆机构，在连接板（12）上安装有伺服电机（13），伺服电机（13）的输出轴垂直于平台（1）的上平面，伺服电机（13）的输出轴端安装有装夹丝锥的夹具头（14），在平台（1）的上平面上安装有夹持工件的卡盘（15），在上连杆（10）和转架（8）之间连接有液压顶杆（19）。