[实用新型]基于无人机的桥梁健康状态检测装置

摘要

本实用新型公开了基于无人机的桥梁健康状态检测装置，包括无人机、地面接收站以及所述无人机的遥控设备，所述无人机上设置搭载平台，所述搭载平台上设置影像模块、传感器、处理器、通信模块和存储模块。本实用新型解决了现有技术存在的桥梁检测时会停用桥梁给人们生活出行带来不便的问题，检测桥梁下表面很不方便甚至对检测人员有生命危险的问题，提供基于无人机的桥梁健康状态检测装置，其应用时可以在桥梁检测过程中让桥梁正常运营，而且在检测桥梁的下表面和较高的桥梁时不需要检测工人下到危险的桥底，而且显著提高检测效率，消除人身安全隐患。

主权项

1.基于无人机的桥梁健康状态检测装置，其特征在于，包括无人机、地面接收站以及所述无人机的遥控设备，所述无人机上设置搭载平台，所述搭载平台上设置影像模块、传感器、处理器、通信模块和存储模块，其中：影像模块，用于采集影像数据，并将采集到的影像数据传输到处理器；传感器，用于采集状态数据，并将采集到的状态数据传输到处理器；处理器，用于接收影像模块和传感器传输来的影像数据和状态数据，将接收到的影像数据和状态数据处理后再传输到的通信模块，再将所述影像数据和状态数据传输到存储模块；通信模块，用于接收处理器传输来的处理后的状态数据和影像数据，并将处理后的状态数据和影像数据传输到地面接收站；存储模块，用于接收并存储处理器传输来的状态数据和影像数据。