[实用新型]一种海洋剖面监测滑缆水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其结构包括电池仓封盖、连接机构、数据线、耐压罩、电路板、云台摄像头、照明灯、主筒体、滑缆装置、水密接头、螺旋桨、推进器、传感器、电池仓，滑缆装置由六角螺丝、连接孔、装置主体、固定片组成，本实用新型实现了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人通过安装有滑缆装置，在使用时所装备滑缆装置可同时固定多条绳缆使其与船体的连接稳定不易产生断缆后无法回收的情况，可以多角度的滑升操作水下机器人，操作简单，安全度数高。

主权项

一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其结构包括电池仓封盖(1)、连接机构(2)、数据线(3)、耐压罩(4)、电路板(5)、云台摄像头(6)、照明灯(7)、主筒体(8)、滑缆装置(9)、水密接头(10)、螺旋桨(11)、推进器(12)、传感器(13)、电池仓(14)，其特征在于：所述电池仓封盖(1)通过螺丝连接于电池仓(14)左侧，所述连接机构(2)焊接于主筒体(8)下方，所述数据线(3)通过电连接于主筒体(8)左侧内部，所述耐压罩(4)嵌套于电池仓封盖(1)上方，所述电路板(5)通过电连接于数据线(3)左侧，所述云台摄像头(6)位于电路板(5)左侧，所述照明灯(7)嵌套于主筒体(8)前面中间，所述滑缆装置(9)通过螺栓连接于主筒体(8)上方中间，所述水密接头(10)通过螺纹连接于主筒体(8)上方右侧，所述螺旋桨(11)通过螺纹连接于主筒体(8)前面上方，所述推进器(12)位于主筒体(8)前方右侧，所述电池仓(14)焊接于连接机构(2)下方；所述滑缆装置(9)由六角螺丝(901)、连接孔(902)、装置主体(903)、固定片(904)组成，所述六角螺丝(901)通过螺栓连接于固定片(904)两侧上方，所述连接孔(902)等距分布于装置主体(903)中间，装置主体(903)通过螺栓连接于六角螺丝(901)上方，所述固定片(904)通过螺栓连接于主筒体(8)上方。