[实用新型]一种自动夹取上料机构有效
| 申请号： | 201721348369.7 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207498017U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 郑建灵 | 申请（专利权）人： | 郑建灵 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00;B66F7/16;F16H25/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516003 广东省惠州市江北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动夹取上料机构，包括：夹取装置、上料装置及驱动装置，夹取装置安装在驱动装置上，上料装置安装在夹取装置上。驱动装置包括：导轨、安装在导轨上的安装基座、纵向驱动部、传动螺母、丝杆，传动螺母安装在安装基座上，纵向驱动部与丝杆驱动连接，丝杆与传动螺母螺合，纵向驱动部与导轨平行设置，纵向驱动部驱动安装基座在导轨上进行纵向往复运动。本实用新型的一种自动夹取上料机构，通过设置的夹取装置、上料装置及驱动装置，代替传统人工上料作业方式，通过机械上料，避免人工直接对物料接触造成破损、提高了工作效率，以及节约了大量的人力成本。 1 | ||
| 搜索关键词： | 夹取装置 驱动装置 纵向驱动 导轨 传动螺母 上料机构 上料装置 自动夹 本实用新型 安装基座 上料 丝杆 纵向往复运动 传统人工 工作效率 平行设置 驱动安装 人力成本 丝杆驱动 作业方式 螺合 破损 节约 | ||
【主权项】：
1.一种自动夹取上料机构，其特征在于，包括：夹取装置、上料装置及驱动装置，所述夹取装置安装在所述驱动装置上，所述上料装置安装在所述夹取装置上；
所述驱动装置包括：导轨、安装在所述导轨上的安装基座、纵向驱动部、传动螺母、丝杆，所述传动螺母安装在所述安装基座上，所述纵向驱动部与所述丝杆驱动连接，所述丝杆与所述传动螺母螺合，所述纵向驱动部与所述导轨平行设置，所述纵向驱动部驱动所述安装基座在所述导轨上进行纵向往复运动；
所述夹取装置包括夹取驱动部及固定板，所述夹取驱动部安装在所述安装基座上，所述夹取驱动部驱动所述固定板进行横向往复运动；
所述上料装置包括：上料驱动部及储料平台，所述上料驱动部安装在所述固定板上，所述上料驱动部驱动所述储料平台进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的自动夹取上料机构，其特征在于，所述纵向驱动部为驱动电机。3.根据权利要求1所述的自动夹取上料机构，其特征在于，所述夹取驱动部为气缸驱动。4.根据权利要求1所述的自动夹取上料机构，其特征在于，所述上料驱动部为气缸驱动。5.根据权利要求1所述的自动夹取上料机构，其特征在于，所述导轨数量为两个。
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