[实用新型]一种新型抓具

摘要

本实用新型公开了一种新型抓具，包括主框架结构、方管与圆管连接结构和圆管与圆管连接结构，主框架结构包括主板、框架连接件，框架连接件设置有两件，并行排列，每个框架连接件包括一底座和两紧固件；方管与圆管连接结构包括一主架、两方形紧固件和两圆形紧固件，主架下端设有一下方型开口槽，上端设有一上圆形开口槽，方形紧固件上端设有一上方型开口槽，圆形紧固件的下端设有一下圆形开口槽，两方形紧固件并行排列安装在主架的下端，上方型开口槽和下方型开口槽相连形成一个方形空间；两圆形紧固件并行排列安装在主架的上端。本实用新型重量轻、动力能源消耗低、精度高、模块化产品、设计简单、加工装配简易、柔性化程度高、后期改造方便。

主权项

1.一种新型抓具，包括主框架结构(1)、方管与圆管连接结构(2)和圆管与圆管连接结构(3)，其特征在于，所述主框架结构(1)包括主板(4)、框架连接件(5)和方管(6)，所述主板(4)采用碳纤维材料，其上开设有若干用于与框架连接件(5)连接的通孔，所述框架连接件(5)设置有两件，并行排列，每个框架连接件(5)包括一底座(7)和两紧固件(8)，所述底座(7)上端设有一上方型开口槽，所述紧固件(8)下端设有一下方型开口槽，两紧固件(8)并行排列安装在所述底座(7)上方，上方型开口槽与下方型开口槽形成一个方形空间，使方管(6)穿过；紧固件的一端通过螺丝与底座(7)的上顶面贴合相连，另一端通过螺丝与底座(7)的上顶面相连，并形成一开口槽A(9)，该开口槽A(9)的宽度为2mm；所述方管与圆管连接结构(2)包括一主架(10)、两方形紧固件(11)和两圆形紧固件(12)，主架(10)下端设有一下方型开口槽，上端设有一上圆形开口槽，所述方形紧固件(11)上端设有一上方型开口槽，所述圆形紧固件(12)的下端设有一下圆形开口槽，两方形紧固件(11)并行排列安装在主架(10)的下端，上方型开口槽和下方型开口槽相连形成一个方形空间；两圆形紧固件(12)并行排列安装在主架(10)的上端，上圆形开口槽和下圆形开口槽合相连构成一圆孔，方管(6)穿过所述方形空间，圆管一(13)穿过所述圆孔，所述方管(6)与圆管一(13)之间相互垂直；两个方形紧固件(11)一端通过螺丝与主架(10)的下表面相连贴合，另一端通过螺丝与主架(10)的下表面相连，并形成一开口槽B(14)，该开口槽B(14)的宽度为2mm；两个圆形紧固件(12)一端过螺丝与主架(10)的上表面相连贴合，另一端通过螺丝与主架(10)的上表面相连，并形成一开口槽C(15)，该开口槽C(15)的宽度为2mm；所述圆管与圆管连接结构(3)包括紧固环A(16)、主体架(17)、紧固环B(18)和压条(19)，所述主体架(17)左右两侧垂直开设有两半圆形槽，紧固环A(16)、紧固环B(18)均设计成半圆形，安装在主体架(17)两侧，分别与两半圆形凹槽形成左安装孔(21)和右安装孔(20)，圆管一(13)穿过所述右安装孔(20)，圆管二(22)穿过所述左安装孔(21)，且圆管一(13)与圆管二(22)之间相互垂直；紧固环A(16)、紧固环B(18)两端均设计成倾斜状，每端配合一个压条(19)，并通过两个螺丝与主体架(17)进行固定连接，在螺丝预紧力的作用下，紧固环A(16)、紧固环B(18)两端倾斜部位逐渐被压成水平状，使紧固环紧紧锁住圆孔内的圆管，不易滑落。