[实用新型]一种拧螺母机构

摘要

本实用新型涉及一种拧螺母机构，准确的说是一种可以根据需求，将其固定到需要拧螺母的地方，通过其自动化控制将螺母拧下来，属于机械机构领域。在底座上面设有第一舵机座，其位置在两个底座固定板的一侧；所述的舵机连接轴转动安装在两个底座固定板上面的圆孔里；所述的舵机水平放置，其侧面固定安装在舵机座里，其舵机轴与舵机连接轴通过联轴器固定连接；本实用新型造型新颖，使用方便，有效解决了传统垃圾桶体积固定不易收纳和携带的问题，节约空间，并且可以通过更换垃圾袋避免传统垃圾桶需要经常清洁的问题，实用性较强。

主权项

1.一种拧螺母机构，主要由底座(1)、两个底座固定板(2)、舵机连接轴(3)、第一并联机构底板连接块(4)、舵机座(5)、舵机(6)、第一并联机构底板(7)、十个第一液压缸(8)、第二并联机构底板(9)、步进电机座(10)、步进电机(11)、齿轮(12)、套筒(13)、长齿轮(14)、螺母掉落通道(15)、螺母掉出口(16)、第二液压缸固定板(17)、第二液压缸(18)、第二液压缸顶板(19)、螺母卡子(20)、正六边形板子(21)、六个燕尾槽(22)、六个第三液压缸(23)、六个第三液压缸底板(24)、六个螺母卡座(25)、圆孔(26)组成，其特征是：在底座(1)上面设有两个底座固定板(2)；在底座(1)上面设有第一舵机座(5)，其位置在两个底座固定板(2)的一侧；所述的舵机连接轴(3)转动安装在两个底座固定板(2)上面的圆孔里；所述的舵机(6)水平放置，其侧面固定安装在舵机座(5)里，其舵机轴与舵机连接轴(3)通过联轴器固定连接；在第一并联机构底板(7)下面设有第一并联机构底板连接块(4)，所述的第一并联机构底板连接块(4)上面的圆孔固定安装在舵机连接轴(3)上，其位置在两个底座固定板(2)中间；所述的十个第一液压缸(8)两两一组，每个第一液压缸(8)的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板(7)上面，第一液压缸(8)的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板(9)下面；每组第一液压缸(8)中的两个第一液压缸(8)的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸(8)的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板(9)上面中心设有套筒(13)，在第二并联机构底板(9)上面设有步进电机座(10)，所述的步进电机(11)竖直向下放置，其底面固定安装在步进电机座(10)里，其电机轴与齿轮(12)固定连接；所述的螺母掉落通道(15)上面固定安装在正六边形板子(21)下面，其下面转动安装在套筒(13)里，在螺母掉落通道(15)下面设有长齿轮(14)，所述的长齿轮(14)与齿轮(12)相互啮合，在螺母掉落通道(15)侧面的上面设有螺母掉出口(16)；在正六边形板子(21)下面设有第二液压缸固定板(17)，所述的第二液压缸(18)缸体底部固定安装在第二液压缸固定板(17)内侧，其活塞端部与第二液压缸顶板(19)固定连接，在第二液压缸顶板(19)前面设有螺母卡子(20)，所述的螺母卡子(20)滑动安装在螺母掉落通道(15)侧面的凹槽里；在正六边形板子(21)上面六个侧面各设有一个燕尾槽(22)，在正六边形板子(21)上面设有六个第三液压缸底板(24)，其位置在燕尾槽(22)上面，所述的六个第三液压缸(23)缸体底部分别固定安装在六个第三液压缸底板(24)内侧，其活塞杆端部与螺母卡座(25)固定连接；在正六边形板子(21)中间设有圆孔(26)，所述的圆孔(26)与螺母掉落通道(15)相连接。