[实用新型]一种两栖无人船

摘要

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，提供了一种水陆两用的两栖无人船，其中包括船体、桅杆系统、主控系统、辅控系统、动力系统、探测系统、导航系统、通信系统、避障系统、驾控台等设备。两栖无人船在陆地行驶时通过履带系统提供行走动力，其左右两个履带系统能在其上岸或下水时实现灵活的前进、后退和转向；两栖无人船在水域中航行时，通过喷泵系统提供航行动力，当水深超过阈值时，履带系统自动折叠于船体内部，并由盖板盖好后与船体合为一体，不增加船体航行阻力。两栖无人船克服了无人车不能下水作业和无人船不能上岸巡逻的缺点，使机器人适应水陆两栖环境的作业成为可能，极大的推进了海岛和沿海自动化巡逻进程。

主权项

一种两栖无人船，包括：船体(1)、桅杆系统(2)、主控系统(3)、辅控系统(4)、动力系统、探测系统、导航系统、通信系统、避障系统、配电柜(5)、驾控台(6)和总电源开关(7)，其特征在于，所述船体(1)设置有驾驶舱(8)、控制舱(9)和动力舱(10)；所述总电源开关(7)安装在动力舱(10)内部侧端；驾驶舱(8)设置于船体(1)中部；所述控制舱(9)设置于船体(1)中后端，所述动力舱(10)分布于船体(1)下层；所述主控系统(3)安装于控制舱(9)中，主控系统(3)为两栖无人船的控制中枢，并与桅杆系统(2)、动力系统、探测系统、导航系统、通信系统、避障系统、配电柜(5)、驾控台(6)和总电源开关(7)分别连接；所述辅控系统(4)由综合管理系统(25)、数据管理系统(26)、船用发动机控制系统(27)、智能舵控制系统(28)、陆用发动机控制系统(29)和履带运动控制系统(30)组成并安装于控制舱(9)中，辅控系统(4)中的各个组成系统分别与船体(1)内各对应的负载设备连接，辅控系统(4)提供辅助控制方式配合主控系统(3)使用；所述主控系统(3)通过数据线分别连接宽带电台(42)、前摄像头(23)、船舱摄像头(24)、毫米波雷达、激光雷达和数据管理系统(26)、数字电台(41)、北斗电台(39)、数据管理系统(26)、AIS系统(46)、惯导系统(38)、综合管理系统(25)、陆用发动机控制系统(29)、船用发动机控制系统(27)、履带运动控制系统(30)、驾控台(6)、智能舵控制系统(28)、陆用发动机(13)和船用发动机(16)中的一项或者多项，并对各个设备和系统的运行信息进行收集和分析。