[实用新型]一种快速救援用的两栖无人船

摘要

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种快速救援用的两栖无人船。其中,包括船体、船舱、桅杆、主控制器、动力模块、通信模块、电力模块和监测模块，船舱安装在船体中段顶部,桅杆安装在船体的尾部，桅杆的顶端通过旋转环安装有照明灯、通讯天线和摄像头；动力模块包括越野轮、发动机、螺旋桨和自动舵；通信模块包括图像电台、定位通信设备和惯导设备；电力模块包括蓄电池、充电器和发电机；监测模块包括微型陀螺仪和水深感应器；主控制器为指挥中枢。该两栖无人船能及时响应内涝救援需求，通行小区内不确定路线；应用其水陆都可通行的特点，对被救援者进行有组织的输送；无需人力导向，满足了内涝环境下的快速救援的需求。

主权项

一种快速救援用的两栖无人船，包括：重心偏下的船体(1)、船舱(2)、桅杆(4)、主控制器(9)、动力模块、通信模块、电力模块和监测模块，其特征在于：所述的船舱(2)安装在船体(1)中段顶部，船舱(2)中设置有至少两个座位(3)；所述的桅杆(4)安装在船体(1)的尾部，桅杆(4)的顶端通过旋转环(5)安装有照明灯(6)、通讯天线(7)和摄像头(8)；所述的动力模块包括四个越野轮(10)、发动机(11)、螺旋桨(12)和自动舵(13)，越野轮(10)分别安装在船头和船尾的左右两侧，螺旋桨(12)和自动舵(13)依次安装在船尾的中部，越野轮(10)和螺旋桨(12)分别与发动机(11)连接，动力模块由自动舵(13)实现转向；所述的通信模块包括图像电台(14)、定位通信设备(15)和惯导设备(16)；电力模块包括蓄电池(17)、充电器(18)和发电机(19)，蓄电池(17)通过充电器(18)和发电机(19)连接；监测模块包括微型陀螺仪(20)和水深感应器(21)；所述的照明灯(6)、通讯天线(7)、摄像头(8)、动力模块、通信模块、电力模块和监测模块分别与主控制器(9)连接。