[实用新型]转臂结构

摘要

本实用新型涉及一种转臂结构包括第二支撑臂和第三支撑臂，第二支撑臂的一端竖直转动设置在转接臂上，第三支撑臂竖直转动设置在第二支撑臂的另一端；所述第二支撑臂包括上支撑架和下支撑架；所述上支撑架、下支撑架、第三支撑臂和转接臂构成四连杆结构；在所述上支撑架上设置第一限位件，在下支撑架上设置第二限位件，所述第一限位件和第二限位件相互配合提供四连杆结构转动至最高位置和最低位置的上限位和下限位。本实用新型结构简单，稳定性好，能够在多个维度里进行旋转。

主权项

1.一种转臂结构，其特征是：包括第二支撑臂（400）和第三支撑臂（500），第二支撑臂（400）的一端竖直转动设置在转接臂（300）上，第三支撑臂（500）竖直转动设置在第二支撑臂（400）的另一端；所述第二支撑臂（400）包括上支撑架（410）和下支撑架（420）；所述上支撑架（410）、下支撑架（420）、第三支撑臂（500）和转接臂（300）构成四连杆结构；在所述上支撑架（410）上设置第一限位件（430），在下支撑架（420）上设置第二限位件（440），所述第一限位件（430）和第二限位件（440）相互配合提供四连杆结构转动至最高位置和最低位置的上限位和下限位。