[实用新型]一种新型弹簧加载装置

摘要

本实用新型公开了一种新型弹簧加载装置，属于机械制造技术领域，目的是提供一种结构简单可以实现双向随动加载的弹簧加载装置。本实用新型公开的新型弹簧加载装置包括基座，驱动机构和加载工装；驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杆和保持杆；加载工装包括前挡筒、后挡筒、连接杆和加载弹簧。该装置的结构简单，操作方便，可以用于多种工况下新力的双向随动加载。

主权项

1.一种新型弹簧加载装置，其特征在于：包括基座(1)、驱动机构(2)和加载工装(3)；所述基座(1)上设置有工件安装座(11)、加载安装座(25)和保持杆固定座(12)；所述驱动机构(2)包括：所述工件安装座(11)上设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)通过联轴器(22)设置有滚珠丝杆(23)，所述滚珠丝杆(23)上设置有丝杆螺母(24)，所述丝杆螺母(24)固定连接在所述加载安装座(25)上，所述加载安装座(25)上设置有保持杆(26)、第一直线轴承(27)和第二直线轴承(28)，所述保持杆(26)同时穿过所述第一直线轴承(27)和所述第二直线轴承(28)，所述保持杆(26)一端固定在所述基座(1)的所述保持杆固定座(12)上，保持杆(26)另一端固定在所述工件安装座(11)上；所述加载工装(3)包括：所述加载安装座(25)的前固定板通过第三直线轴承(31)设置有前挡筒(32)，所述加载安装座(25)的后固定板通过第四直线轴承(33)设置有后挡筒(34)，所述前挡筒(32)通过第五直线轴承(35)设置有连接杆(36)，所述连接杆(36)的后端穿过所述后挡筒(34)上设置的第六直线轴承(37)，所述连接杆(36)、所述前挡筒(32)和所述后挡筒(34)同轴，所述连接杆(36)的前端设置有第一防松螺母组(322)，所述连接杆(36)的后端设置有第二防松螺母组(342)，所述前挡筒(32)和所述后挡筒(34)之间设置有加载弹簧(38)，所述连接杆(36)通过连接器(39)设置有加载杆(310)，所述加载杆(310)连接在工件上，所述加载杆(310)和所述连接杆(36)同轴，所述加载杆(310)、所述连接杆(36)、所述保持杆(26)和所述滚珠丝杆(23)轴线平行；所述前挡筒(32)设置有前端盖(321)，所述后挡筒(34)设置有后端盖(341)，所述加载弹簧(38)的两端分别抵住所述前端盖(321)和所述后端盖(341)；所述前端盖(321)和所述后端盖(341)的直径大于所述第三直线轴承(31)和所述第四直线轴承(33)的直径。