[实用新型]一种扫描式烟叶分级装置有效

专利信息
申请号: 201721319892.7 申请日: 2017-10-13
公开(公告)号: CN207370069U 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 赵世民;张辉;孔德辉;李丽华;宋正熊;王惠;苗圃;梁倩;马童童;刘亚萍;赵瑜 申请(专利权)人: 河南省烟草公司洛阳市公司;河南科技大学
主分类号: A24B1/04 分类号: A24B1/04
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 炊万庭
地址: 471000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及一种扫描式烟叶分级装置,包括工作台、龙门形支架、平板式扫描仪、机械手臂、吸盘、空气压缩机、电磁阀、电源以及控制台,所述工作台设置在龙门形支架的横梁下方,平板式扫描仪水平设置在工作台上,工作台的四周设置有软质密实毛刷,龙门形支架的横梁上设置有滑轨,所述机械手臂可滑动设置在滑轨上,机械手臂的下端朝向平板式扫描仪且连接有可升降的机械手掌,所述吸盘固定设置在机械手掌的下端面,吸盘通过气体管路和电磁阀连接至空气压缩机,所述机械手臂和机械手掌的驱动机构均与电源连接,电源、平板式扫描仪和电磁阀均与控制台连接。本实用新型在分级过程中使用扫描式方法采集图像,降低了对采集环境的要求,提高了采集图像的效率。
搜索关键词: 一种 扫描 烟叶 分级 装置
【主权项】:
1.一种扫描式烟叶分级装置,其特征在于:包括工作台(1)、龙门形支架(2)、平板式扫描仪(3)、机械手臂(4)、吸盘(5)、空气压缩机(6)、电磁阀(7)、电源(8)以及控制台(9),所述工作台(1)设置在龙门形支架(2)的横梁下方,平板式扫描仪(3)水平设置在工作台(1)上,工作台(1)的四周设置有软质密实毛刷,龙门形支架(2)的横梁上设置有滑轨,所述机械手臂(4)可滑动设置在滑轨上,机械手臂(4)的下端朝向平板式扫描仪(3)且连接有可升降的机械手掌(10),所述吸盘(5)固定设置在机械手掌(10)的下端面,吸盘(5)通过气体管路和电磁阀(7)连接至空气压缩机(6),所述机械手臂(4)和机械手掌(10)的驱动机构均与电源(8)连接,电源(8)、平板式扫描仪(3)和电磁阀(7)均与控制台(9)连接。
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