[实用新型]用于扁平马达装配的矫正移送装置

摘要

本实用新型公开了用于扁平马达装配的矫正移送装置，包括矫正移送组件和定位组件；矫正移送组件包括X轴机械臂、Z轴机械臂、Y轴机械臂及第一支撑架，第一支撑架上安装有吸嘴连接排和第一驱动结构，吸嘴连接排上设置有若干个吸嘴，每一吸嘴连通有真空发生器，Z轴机械臂上固连有第二支撑架，第二支撑架上设置有第一图像采集器；定位组件包括定位架和定子周转条，定子周转条上设置有若干个容纳槽。本实用新型通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。

主权项

1.用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：包括矫正移送组件和定位组件；矫正移送组件包括X轴机械臂(1)、与X轴机械臂(1)相连的Z轴机械臂(2)、与Z轴机械臂(2)相连的Y轴机械臂(3)及与Y轴机械臂(3)相连的第一支撑架(4)，第一支撑架(4)上安装有转动设置的吸嘴连接排(5)和用于驱动吸嘴连接排(5)转动的第一驱动结构(6)，吸嘴连接排(5)上设置有若干个吸嘴(7)，每一吸嘴(7)连通有真空发生器，Z轴机械臂(2)上固连有第二支撑架(9)，第二支撑架(9)上设置有位于吸嘴(7)下方的第一图像采集器(10)；定位组件包括定子周转条(12)和用于定位定子周转条(12)的定位架(11)，定子周转条(12)上设置有若干个容纳槽(13)。