[实用新型]一种直角坐标零件分拣装置有效
| 申请号： | 201721310704.4 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207343278U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;李剑 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直角坐标零件分拣装置，包括Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。本实用新型中的抓手能识别零件形状，并调整相应部分的吸附手指进行吸附连接，在Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆以及双自由度分拣头的带动下，即可实现各种零件的自动抓取，并放置在对应的摆放架上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 零件 分拣 装置 | ||
【主权项】：
1.一种直角坐标零件分拣装置，其特征在于：包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手；分拣台用于放置激光切割机套裁后的板材及零件；摆放架设置在分拣台的一侧；Y向横梁与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨；X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨；Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行；双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降；抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。
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