[实用新型]O型圈半自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种O型圈半自动装配机，旨在提供一种具有安装误差小，安装效率高，能够保证操作人员安全的优点的O型圈半自动装配机，其技术方案要点是，装配机构包括第一套取件、中间套取件、推动件和安装板，第一套取件、中间套取件和推动件均设置在安装板上，且它们的位置相对固定，安装板与机架之间设有用于推动装配机构水平和垂直方向滑移的驱动机构；机架上还设有用于固定零件的固定机构，可以提高安装的精度，减小安装误差，另一方面可以降低抓取O型圈的难度，从而提高整体的安装和工作效率。同时操作人员可以在较为安全的位置上取下和安装零件，能够避免机器在运行中伤及操作人员，保证操作人员的安全，设备整体自动化程度高。

主权项

一种O型圈半自动装配机，包括机架（1）、依次设置在机架（1）上的上料装置（2）和装配机构（3），其特征在于：所述装配机构（3）包括第一套取件（31），设于上料装置（2）的出料位置，用于套取和传递上料装置（2）输送的O型圈；中间套取件（32），位于第一套取件（31）与零件之间，用于将O型圈从第一套取件（31）传递至零件上；推动件（33），位于零件正上方的机架（1）上，用于将O型圈推入零件内安装；安装板（34），滑动连接在机架（1）上，第一套取件（31）、中间套取件（32）和推动件（33）均设置在安装板（34）上，且它们的位置相对固定；第一套取件（31）包括用于撑开O型圈的小四爪卡盘（311），中间套取件（32）包括大四爪卡盘（321）、过渡件（322）和脱筒（323），O型圈套设在过渡件（322）上转移至零件上方，并通过脱筒（323）向零件推出；所述安装板（34）与机架（1）之间设有用于推动装配机构（3）水平和垂直方向滑移的驱动机构（4）；所述机架（1）上还设有用于固定零件的固定机构（5），固定机构（5）包括滑动连接在机架（1）上的零件座（51）和固定在预设安装位置用于夹持零件的气动夹爪（52）。