[实用新型]一种自动印章机

摘要

本实用新型公开了一种自动印章机，包括印章机本体和安装在印章机本体上的印章模块、CCD模块；所述印章机本体包括滑动导轨组和第一驱动电机、用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于所述盖印平台所在平面向上衍延伸的支撑架在所述支撑架顶部沿平行于所述盖印平台延伸出的探测机构及可移动的机械臂以及可拆卸搓纸机构，所述盖印平台固定设置有印泥；使用时，印章模块从外部装入印章夹持装置，由于印章被放置于所述印章模块内进行保护，具有一定的保护作用，对于文件批量使用印章，又具有快速提高工作效率、大幅度降低人工劳动强度等优点。

主权项

一种自动印章机，包括印章机本体和安装在印章机本体上的印章模块(292)、CCD模块(233)，其特征在于：所述印章机本体包括滑动导轨组(21)和第一驱动电机(25)、用于放置待盖印对象的盖印平台(5)、沿所述盖印平台(5)一侧垂直于所述盖印平台(5)所在平面向上延伸的支撑架(4)、在所述支撑架(4)顶部沿平行于所述盖印平台(5)延伸出的探测机构(3)及可移动地安装在所述探测机构(3)上的机械臂(2)以及可拆卸搓纸机构(1)；所述滑动导轨组(21)带动第一驱动电机(25)实现水平方向运动，所述机械臂(2)包括固定在所述机械臂(2)上的驱动结构、与所述驱动结构联接的印章夹持装置(291)，所述印章模块(292)固定安装在所述印章夹持装置(291)上，并整体跟随所述印章夹持装置(291)做往复运动，所述印章夹持装置(291)安装在滑槽(234)处，通过所述驱动结构，可使所述印章夹持装置(291)沿着驱动螺杆(271)作往复运动，进而实现使所述印章模块(292)作往复运动，所述可拆卸搓纸机构(1)可放置在所述盖印平台(5)上；联接柱(16)限制其相对运动的自由度，印章夹持结构(29)包括所述印章模块(292)和所述印章夹持装置(291)，所述CCD模块(233)固定安装在CCD支撑架(232)上，所述印章夹持装置(291)开设有三角形凹槽，所述印章模块(292)开设有三角形凸槽；所述凸槽与所述凹槽配合，具有定位作用，所述盖印平台(5)有印泥台(51)。