[实用新型]一种自适应机构

摘要

本实用新型涉及一种自适应机构，包括顶板、立柱、径向调整机构和与屏蔽容器盖的螺栓配合的拧紧机构；所述径向调整机构通过立柱与所述顶板连接；所述拧紧机构设置于所述径向调整机构上以使所述径向调整机构调整所述拧紧机构相对于所述顶板的径向位置。本实用新型的自适应机构在废物处理系统的取封盖过程中，当取封盖装置的拧紧轴套筒组件与屏蔽容器盖的螺栓位置存在偏差时可以自动调整方位，使二者对准，从而顺利完成取盖和封盖操作。 1

主权项

1.一种自适应机构，其特征在于：包括顶板(1)、立柱(6)、径向调整机构和与屏蔽容器盖(9)的螺栓(11)配合的拧紧机构；所述径向调整机构通过立柱(6)与所述顶板(1)连接；所述拧紧机构设置于所述径向调整机构上以使所述径向调整机构调整所述拧紧机构相对于所述顶板(1)的径向位置。

2.如权利要求1所述的自适应机构，其特征在于：所述径向调整机构包括支撑盘(3)和定位导向柱(5)；所述定位导向柱(5)设置于所述支撑盘(3)上，且与屏蔽容器盖(9)上的定位孔(10)配合；所述拧紧机构设置于所述支撑盘(3)上；所述立柱(6)下部与上小下大的立柱锥端(8)固定连接；所述支撑盘(3)通过置法兰套(7)与所述立柱锥端(8)连接；所述法兰套(7)的内部为圆锥面，套在所述立柱锥端(8)的圆锥面上。

3.如权利要求2所述的自适应机构，其特征在于：所述定位导向柱(5)的端部为利于所述定位导向柱(5)进入所述定位孔(10)的锥形。

4.如权利要求3所述的自适应机构，其特征在于：所述屏蔽容器盖(9)上的定位孔(10)内部为利于所述定位导向柱(5)端部进入的锥面。

5.如权利要求1‑4任一所述的自适应机构，其特征在于：所述拧紧机构包括拧紧轴驱动装置(2)和与所述径向调整机构在轴向相对固定的拧紧轴套筒组件(4)；所述拧紧轴驱动装置(2)驱动所述拧紧轴套筒组件(4)转动。

6.如权利要求5所述的自适应机构，其特征在于：所述屏蔽容器盖(9)的螺栓(11)位置与所述拧紧轴套筒组件(4)的位置一一对应。

7.如权利要求2‑4任一所述的自适应机构，其特征在于：所述定位导向柱(5)的数目为不少于两个。

8.如权利要求7所述的自适应机构，其特征在于：所述定位导向柱(5)的数目为至少3个，均匀设置于所述支撑盘(3)上。