[实用新型]一种不锈钢管自动包装生产线抓取及旋转装置

摘要

本实用新型公开一种不锈钢管自动包装生产线抓取及旋转装置，包括抓取、升降及旋转两大机构；所述抓取机构包括固定在一起的横梁和安装梁，在横梁的两端设有抓手及驱动抓手的气缸，在安装梁上设有第一旋转轴固定套和齿轮安装孔；所述升降及旋转机构包括电机、齿轮、齿条、升降臂、直线导轨、滑块、升降座、旋转轴、滚动轴承、第二旋转轴套、第一齿轮和第二齿轮。实际工作时，当缠绕好的不锈钢管输送到既定位置，升降臂在电机驱动下下降，使机械抓手把不锈钢管抓取，抓取后，升降臂在电机驱动下上升，上升一定高度后将不锈钢管输送到达折箱机构部分，输送的同时电机驱动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，将不锈钢管旋转90°。

主权项

一种不锈钢管自动包装生产线抓取及旋转装置，其特征在于，包括：抓取、升降及旋转两大机构；所述抓取机构包括：固定在一起的横梁和安装梁，在横梁的两端设有抓手及驱动抓手的气缸，在安装梁上设有第一旋转轴固定套和齿轮安装孔；所述升降及旋转机构包括：电机、齿轮、齿条、升降臂、直线导轨、滑块、升降座、旋转轴、滚动轴承、第二旋转轴套、第一齿轮和第二齿轮，所述升降臂和升降座之间通过相互配合的直线导轨、滑块组装在一起，升降臂相对升降座可上升、下降，所述电机通过齿轮、齿条与升降臂连接，为升降臂的上升、下降提供动力，所述旋转轴的上端通过第二旋转轴套安装在升降臂的下端，所述旋转轴的下端与第一旋转轴套连接，所述滚动轴承安装设置在旋转轴和第二旋转轴套之间，所述第一齿轮与电机输出轴连接，所述第二齿轮安装在齿轮安装孔内与第一齿轮啮合。