[实用新型]一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人

摘要

本实用新型涉及一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板、分流机构、两个挖离机构、角度板、挖离V形架、运送机构和两个固定操作板，所述的两个固定操作板对称安装在底板上，分流机构安装在两个固定操作板上，两个挖离机构之间通过挖离V形架相连，挖离V形架的后端安装在运送机构上。本实用新型可以解决现有对建筑装饰材料贝壳取肉制作时需要工作人员借助工具取肉，在取肉的过程中，因操作不当造成手指割伤，引发安全隐患，人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题；可以实现建筑装饰材料贝壳自动化取肉的功能。

主权项

1.一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板(37)、分流机构(31)、两个挖离机构(32)、角度板(33)、挖离V形架(34)、运送机构(35)和两个固定操作板(36)，其特征在于：所述的两个固定操作板(36)对称安装在底板(37)上，分流机构(31)安装在两个固定操作板(36)的上端前侧，两个挖离机构(32)之间通过挖离V形架(34)相连接，挖离V形架(34)的后端安装在运送机构(35)上，挖离V形架(34)的前端通过焊接的方式安装在角度板(33)的后端，角度板(33)的前端安装在分流机构(31)的后侧，且角度板(33)从前往后为逐渐向下倾斜的结构，两个挖离机构(32)安装在两个固定操作板(36)的上端中部，运送机构(35)安装在两个固定操作板(36)的上端后侧，分流机构(31)、两个挖离机构(32)和运送机构(35)相配合使用完成贝壳的自动化取肉工艺；所述的挖离机构(32)包括挖离辅助板(328)、一号伸缩支链(321)、二号伸缩支链(322)、限位挡板(323)、挖离转轴(324)、挖离圆板(325)、挖离电机(326)、两个挖肉支链(327)、挖离固块(329)和挖离气缸(3210)，挖离辅助板(328)安装在固定操作板(36)上，挖离辅助板(328)上安装有一号伸缩支链(321)，二号伸缩支链(322)安装在挖离V形架(34)上，且一号伸缩支链(321)与二号伸缩支链(322)对称布置，二号伸缩支链(322)的前端安装有限位挡板(323)的后端，限位挡板(323)的前端安装在分流操作板(319)的侧壁上，一号伸缩支链(321)与二号伸缩支链(322)之间通过轴承安装有挖离转轴(324)，挖离转轴(324)上固定安装有挖离圆板(325)，挖离圆板(325)的外壁上均匀安装有两个挖肉支链(327)，挖离转轴(324)的外端通过联轴器与挖离电机(326)相连接，挖离电机(326)通过电机座安装在一号伸缩支链(321)的内侧，一号伸缩支链(321)的上端安装有挖离固块(329)，挖离固块(329)的下端通过法兰安装有挖离气缸(3210)，挖离气缸(3210)的底端安装在挖离辅助板(328)的上端。